电气控制技术教学课件ppt作者燕山大学齐占庆王振臣主编第四章交流电动机调速控制系统课件.ppt

矢量控制系统过程： 由检测出的电机定子电压 、 、 和电流 、 、 经运算器求出 、 、 、 、 和 的实际值。给定 与实际 相比较，误差 经励磁电流调节器计算出励磁电流给定值 ，与实际 相比较后，误差 送至调节量运算器。 利用上页公式，求出 、 。再经变换矩阵 求出 、 、 这三个控制 电压，经PWM逆变器求出电压控制电机。此系统具有 、IM、IT闭环，是具有分别 控制和的闭环矢量控制系统，称之为转矩矢量控制系统。如电机加上测速机CF，测 出实际转速 与给定速度相比较后，误差经速度调节器计算后，输出量作为转矩 的输入，则构成速度闭环系统，这种系统称之为速度矢量控制系统，具有良好的动 静态性能。 第四节 富士变频器简介 一.变频器的基本性能简介 日本富士电机有限公司生产多种电器产品，其中FRENIC5000G9S/P9S是最新 产品，分为200V和400V两大系列。 输出3相200V50Hz 输出3相380V50Hz 用于普通电气设备 用于风机泵类设备 产品具有转矩矢量控制功能，根据负载状态计算出最佳控制电压及电流矢量。 在1Hz运算时，实现了的起动转矩，1分钟过载能力达150%；0.5秒过载能力达200%。 可人为的选择PWM载波频率以适应环境要求的最小噪声状态。 产品采用发光二极管式数字显示和液晶显示参数的组合式显示面板，采用对 话式触摸面板的手工编汇器。 变频器还具有自整定功能，可自动设定电机的特性，具有自动节能功能。具有 内部速度设定和计时器功能。 二. 基本功能及使用操作 变频器的基本功能包括：控制功能、显示功能、保护功能和使用环境等。 1. 控制功能 a．运转与操作：可用编汇器上的键盘或外部信号控制起停、正反转、加速、减速、多级频率选择等。 b. 频率设定：可用键盘、外接电位器或4~20mA电流信号控制频率。 c．运转状态信号：设备可输出（集电极开路）开关量信号。指示系统的运转状态。 d．加速/减速时间设定：设定范围为0.2~3600秒，能独立设定4种加/减速方式，并能由外部信号选择。 e．上/下限频率：可由软件设定设备运转的上限频率及下限频率。 f．频率设定的增益：可设定模拟信号（来自外电位器的）与输出频率之间的比例关系范围为0~200%。 g．偏置频率：可将0频率设定为非0的偏置频率，满足特殊系统的要求。 h．跳变频率：可人工设定跳变频率防止系统在机械系统的固有频率点运行。 i．瞬间停电再起动：有四种选择方式，使正在运转的电机瞬间停电后能平稳的重新起动运行。 j．自动补偿控制：在U/f控制方式中，可自动设定转矩提升的补偿量，也可手动进行固定补偿设置。 k．第2台电机设定：通过软件控制一台变频器可控制2台电机，可设定第2台电机的各种参数。 l．自动节能运转：对于轻负载运行方式，能自动减弱U/f比，减少损失，节能运转。 2. 显示功能 1．运转中（或停止时）：显示输出频率、输出电流、输出电压、电机转速、线速度、 输出转矩等，并能显示单位，在液晶显示画面上能显示测试功能、输入信号和输出信 号的模拟值。 2．在设定状态时：能显示各种功能码及有关数据。 3．出现故障跳闸时：能显示跳闸原因及有关数据。 3. 保护功能 1．过载保护：根据设备的热保护电路进行过载保护。 2．过压保护：在系统制动时，当中间直流电路的电压过高时进行保护。 3．电涌保护：针对侵入到主电路电路电源线之间和接地之间的电涌采用保护措施。 4．欠压保护：当中间级电路的电压过低时起动保护电路。 5．过热保护：根据设备内的温度检测元件的信号保护设备。 6．短路保护：当输出端短路时保护设备。 7．接地保护：当输出端产生接地过电流时动作。 8．电机保护：根据外部的电机保护信号保护变频器。 9．防止失速；在加减速中限制过电流。 4. 使用环境 用于不含腐蚀性气体、易燃性气体、无灰尘、避免阳光直接照射的场合。 环境温度：-100C~+500C。环境湿度：20~90%RH 5. 使用操作 图4-46变频器内部接线图 1）．主回路 （1）R、S、T为主回路电源端子，接3相380V交流电，不需要 考虑相序。 （2）U、V、W为逆变器输出端子，按正确相序接至三相交流 电电动机，相序不正确会使电机反转。 （3）P1、P(+)为内部直流电路中为改善功率因数而外接的直流 电抗器，一般应用可将其短路。 （4）P(+)、DB为外接制动电阻端