电气控制及PLC应用技术三菱）教学课件ppt作者彭小平主编学习情境四课件课件.ppt

学习情景四 PLC控制系统基本指令的编程和应用 【知识目标】 1．掌握可编程控制器基本指令。 2．掌握PLC定时器和计数器的使用及基本单元电路的使用。 3．掌握PLC梯形图的编写规则和优化方法。 4．掌握PLC控制系统的接线和调试方法。 5．掌握PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 【能力目标】 1．能使用PLC的基本元件实现编程。 2．能够根据控制要求应用基本指令实现PLC控制系统的编程。 3．能正确连接PLC系统的电气回路。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图。 5．能够使用PLC的定时器、计数器软元件，会设计定时、计数基本电路。 6．能够使用PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 实训项目 实训项目1 传送带顺序启停PLC控制系统的设计 一、项目任务 按下启动按钮，传送带3开始运行，运行5S后传送带2开始运行，传送带2运行5S后传送带1开始运行。按下停止按钮，传送带1停止，传送带1停止5S后传送带2停止开始运行，传送带2停止5S后传送带3停止。传送带示意图如图4-32。 二、项目技能点和知识点 1．技能点 （1）能够实现PLC对传送带的顺序控制的软件编程。 （2）能够完成PLC控制电路的接线。 （3）能对PLC控制系统能够实现离线调试和在线监控调试。 2．知识点 （1）掌握PLC的编程软件的使用。 （2）掌握PLC的定时器等元件和基本指令的使用。 （3）理解顺序控制的编程原理。 （4）掌握简单的经验法PLC编程。 三、项目实施 1．知识点、技能点的学习和训练 思考： （1）能否实现PLC的定时器的多种方式的定时？ （2）如何使用PLC编程软件进行梯形图、指令表的编写及程序的读写操作？ （3）如何操作使用PLC？如何连接PLC外部输入、输出电路？ （4）如何进行程序的离线调试和在线监控和调试？ 行动：试试看，能完成以下子任务吗？ 训练内容和控制要求 任务一：按下启动按钮通过PLC实现流水灯Y0、Y1、Y2、按顺序亮2S、灭2S，按下停止按钮停止。 任务二：使用基本指令编写洗手间小便池冲水系统控制程序 控制要求：当来人时，光电开关使X0接通2秒后控制冲水系统冲水(Y0 为ON)3秒，人走后控制冲水系统冲水4秒。 2．明确项目工作任务 思考：项目工作任务是什么？（仔细分析项目任务要求） 行动：根据系统控制和操作要求，逐项分解工作任务，完成项目任务分析。分析任务及所要求达到的技术指标和工艺要求。 3．确定系统控制方案 思考：系统采用什么主控制器？采用什么控制策略，选择什么样的控制方案，完成项目需要哪些设备？ 行动：小组成员共同研讨，制订工作台自动往返控制总体控制方案，绘制系统工作流程图及系统结构框图；根据据技术工艺指标确定系统的评价标准。 4． PLC控制系统硬件的设计 （1）收集相关PLC控制器、开关、按钮等设备资料，完善项目设备表。 表4-9 项目设备表 （2）输入/输出的点分配 根据被控对象对PLC系统的功能要求和所需要输入/输出的点数，选择适当类型的PLC。分配输入/输出的点，如表3-16所示。 表4-10 I/O