电气控制及PLC应用技术三菱）教学课件ppt作者彭小平主编学习情境六课件课件.ppt

学习情景六 PLC控制系统功能指令的编程和应用 【知识目标】 1．掌握功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图、功能、使用注意事项。 2．掌握常用功能指令在程序设计中的灵活应用。 3．掌握传送、运算、变换及程序控制等功能指令的应用。 4．掌握传送与比较、四则运算与逻辑运算、循环移位、数据处理的等功能指令的应用。 5．掌握高速处理、便利指令、外部设备、I/O 处理、浮点操作、时钟运算、格雷码转换、触点比较等功能指令的应用。 【能力目标】 1．能够通过编程软件实现功能指令的编程。 2．能够根据控制要求灵活应用功能指令指令实现PLC控制系统的编程。 3．能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图。 5．能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序。 六、 比较型接点 应用实例 6.2实训项目 6.2.1 实训项目1 8站小车呼叫系统的设计 一、项目任务 用功能指令设计一个8站小车呼叫的控制系统。 其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。 小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。8站小车呼叫示意图如图6-66所示。 二、项目技能点和知识点 1．技能点 （1）能够通过功能指令实现PLC对8站小车呼叫系统控制系统的编程。 （2）能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序 （3）能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图、能够完成PLC控制电路的接线。 （4）能对PLC控制系统能够实现离线调试和在线监控调试。 2．知识点 （1）掌握功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图、功能、使用注意事项。 （2）掌握比较指令、触点比较指令、编码、译码、七段编码指令的编程。 三、项目实施 1．知识点、技能点的学习和训练 思考： （1）小车呼叫系统的工作过程是如何实现的？ （2）比较指令、触点比较指令、编码、译码、七段编码指令如何编程和应用？ （3）功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图、功能、使用注意事项？ 行动：试试看，能完成以下任务吗？ 训练内容和控制要求 任务一：用功能指令设计一个简易秒表、以秒为周期，通过启动按纽启动、用数码管显示0~9，10秒后继续循环，按停止按纽停止。 任务二：通过触电比较指令来编写项目2的交通灯的自动程序。 2．明确项目工作任务 思考：项目工作任务是什么？（仔细分析项目任务要求） 行动：根据系统控制和操作要求，逐项分解工作任务，完成项目任务分析。分析任务及所要求达到的技术指标和工艺要求。 3．确定系统控制方案 思考：系统采用什么主控制器？采用什么控制策略？完成项目需要哪些设备？ 行动：小组成员共同研讨，制订系统控制总体控制方案，绘制系统工作流程图及系统结构框图。 6．运行综合调试软硬件 调试系统，首先按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对系统进行调试，直到符合要求。 ① PLC通电，通过编程软件将PLC置于非运行（RUN）状态，并将程序下载到PLC。 ② 通过编程软件将PLC置于运行RUN状态，按下启动按钮，指示灯状态和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态。 ③ 进行系统的运行和通过PLC编程软件进行监控联合调试、发现问题进行修改。直到系统完善。 7.编写系统技术文件 编制一份系统操作使用说明书。 8. 项目考核及总结 思考：整个项目任务我完成得怎么样？有何收获和体会？对自己有何评价？ 行动：填写考核表，与同学、教师共同完成本次项目的考核工作。整理上述步骤中所编写的材料，完成项目训练报告。 6.3.2 项目2 五相步进电动机的模拟控制 一、项目任务 用功能指令设计五相步进电动机模拟控制系统。步进电机的五相分别用指示灯A、B、C、D、E来表示。 其控制要求如下：打开开关后五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一步：A～B～C～D～E 第二步：A～AB～BC～CD～DE～EA 第三步：AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA 第四步：EA～ABC～BCD～CDE～DEA 关上开关步进电机停止，示意图如图6-68所示。 二、项目技能点和知识点 1．技能点 （1）能够通过功能指令实现五相步进电动机模拟控制系统控制系统的编程。 （2）能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序。 （3）能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图、能够完成PLC控制电路的接线。 （4）能对PLC控制系统能够实现离线调试和在线监控调试。 2．知识点 （1）掌握功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图、功能、使用注意事项。 （2