电气控制与PLC教学课件ppt作者王建平第六章课件.ppt

具体有： l）1746-NI4、NIO4I、NO4V、NIO4I和NIO4V是4通道模拟量输入、输出和I/O组合模块。其中，1746-FIO4I和FIO4V是两路输入和两路输出的组合，适用于模拟信号快速变化的实时响应系统。 2）1746-NI8/NI16I/NI16V模块是高密度输入模块，非常适用于具有大量模拟量输入信号的过程控制应用。 6.2.3 特殊功能模块 SLC5系列PLC有适用于特殊场合以满足不同控制需求的智能模块。 1．热电阻输入模块（RTD） 热电阻输入模块1746-NRX能与铂、镍、铜和镍铁型等12种不同类型热电阻，以及不同的阻值和温度范围的RTD连接，并可连接如调压器之的电阻性设备。 2．热电偶/毫伏输入模块 热电偶/毫伏输入模块1746-NTX可接收和存储热电偶或直流毫伏模拟量信号所对应的转换数据，能够接收J、K、T、E、R、S、R和N型热电偶和标准模拟量模块不能监测到的毫伏信号。 3．料斗温度控制模块 料斗温度控制模块1746-BTM适用于注塑机或挤压机的料斗温度控制。该模块是一个智能I/O模块，具有4个用于温度控制的PID回路。 4．高速计数模块 高速计数模块1746-HSCEX可以对来自编码器和各种高速输入开关进行双向计数，它除了有4个集电极开路输出端外，还有4个内部输出位，程序可以直接访问这些输出状态位。1764-HSCE是单通道模块，1746-HSCE2为多通道高速计数模块。 5．步进控制模块 步进控制模块1746-HSPL是种单轴开环的微型步进控制模块。 6．伺服定位模块 运动控制模块1746-HS IMC110是个单轴闭环伺服定位模块。 6.2.4 通信模块 罗克韦尔的通信网络概括为三层： 1）信息网 采用传送信息量比较大的以太网来完成信息的管理任务。 2）控制网 通过同级对等通信网络如DH+、DH485、或ControlNet 等将PLC、工控机以及各种操作员界面连接在一起实现信息交换，用于完成对过程控制有较高要求的系统控制。 3）设备网 通过主从网络如DeviceNet现场总线、远程I/O网等将工业现场设备与上层网络连接在一起，实现对现场设备的控制。 1. BASIC模块 BASIC模块1746-BAS占用PLC框架的一个槽，内置两个可组态的串行通信接口（RS232/423、RS422和RS485）和一个DH-485通信接口。通过1747-PBASE开发软件或终端仿真软件自己编制控制程序，直接与远程设备如计算机、打印机、调制解调器等第三方设备进行通信。 2. 远程I/O（RIO）链路通信模块 RIO网络是一个主从网，网上的通信模块分为RIO扫描器和适配器两种。 1）扫描器模块1747-SN可控制多达16个远程设备。 2）离散量远程I/O扫描器1747-DSN和1791系列块I/O可以组成分散控制系统。 3）在1747-SN模块基础上增加了热备功能的热备扫描器模块1747-BSN。 4）RIO适配器模块1747-ASB。 5）PLC-5的远程I/O适配器1747-DCM。 3. 设备网（DeviceNet）扫描器模块 DeviceNet也是一个主从网，可以将各种现场设备直接与PLC连接，从而减少了系统所需的I/O点数和现场接线，设备网络扫描器模块1747-SDN作为主设备占用SLC处理器本地框架的一个槽，提供DeviceNet设备与SLC502及更高系列处理器的通信接口。 4. 控制网（ControlNet）通信模块 1）控制网扫描器模块1747-SCNR占用SLC5系列PLC框架的1个槽，SLC502、503、504和505处理器可以通过它与ControlNet网络连接，并进行预定义的信息传送。 2）控制网适配器模块1747-ACN15和1747-ACNR15既可以提供预定义的数据也可以提供非预定义的数据，通过标准的BNC接口与控制网连接。 3）控制网通信模块1747-KFC15增强了SLC5系列PLC的通信能力，使SLC5处理器（503、504或505）可以与控制网进行非预定数据通信。 6.2.5 I/O框架与电源模块 SLC5系统PLC有4种I/O框架和7种供电电源，用户可以根据需要选择框架、电源、处理器和I/O模块，灵活地进行系统配置，框架和电源模块外形结构如图6-7所示。 图6-7 SLC框架和电源模块 1746-AX系列框架将模块式SLC5系列PLC的处理器、电源和I/O模块组合在一起。SLC5共有4种框架尺寸，1746-A4、A7、A10和A13，即4槽、7槽、10槽