电气控制与PLC教学课件ppt作者王建平第七章课件.ppt

3．保持型计时器指令（RTO） 当处理器操作从REM运行或REM测试方式变到REM编程方式或REM故障方式，或用户电源掉电时，如果保持计时器指令正在计时但还未达到预置值，RTO指令计时器状态位和累加值的变化与TON指令相同。 当处理器从其他操作模式返回到REM运行方式或REM测试方式，或电源恢复时，计时器状态位和累加值的变化参见表7-14。 4．计时器精度 计时器精度与计时器指令被使能时刻及计时时间完成时刻的时间长度有关。计时不准确的原因是程序扫描时间可能大于计时器的时间基。另外还必须考虑驱动输出设备所需的时间。当程序扫描时间小于2.5s时，计时精度是-0.0l～+0s。当程序扫描时间小于1.5 s 时，1s计时器保持准确。如果用户的程序超过1.5s或2.5s，应重复计时器指令梯级，以使梯级在限定的时间内被扫描到。 注意：如果跳转（JMP）指令，标号（LBL）指令，跳转到子程序（JSR），或子程序（SBR）指令略过正在计时的计时器指令，则计时可能不准确。如果略过持续的时间不足2.5s，没有时间丢失，略过持续的时问超过2.5s．将发生一个不可预测的时间错误。因此，在使用子程序时，计时器必须至少在2.5s内执行，以防止出现时间错误。 7.3.3 计数器指令 计数器指令属于输出指令，用于计数梯级条件由假到真变化的次数，计数器指令及其主要功能参见表7-15。 1．加/减计数指令（CTU/CTD） 2．计数器的工作过程 CTU/CTD指令计数所在梯级条件由假到真变化的次数，每次梯级条件由假到真变化时，CTU指令累加值加“1”， CTD指令累加值减“1”，而且在梯级条件再次变为假或 PLC掉电时累加值都保持不变。如果累加值高于+32767或低于-32768， PLC置位计时器的上溢出位（OV）或下溢出位（UN），并从下或上极限值重新开始计数。 3．计数器的状态位 当累加值大于等于预置值时，计数器的完成位被置为“1”，但是在梯级条件再次发生变化时，累加值仍然继续增加。而且，在 PLC掉电后又恢复时，累计值也保持不变。同样，计数器的DN位、OV位、UN位的状态也保持不变。只有在一个与计数器指令寻址相同地址的复位指令（RES）执行时，计数器的状态位和累加值才被复位为“0”。CTU/CTD指令执行时计数器文件状态位的变化参见表7-16。 4．计数频率 计数器所计数的现场信号是从PLC的通用输入端引入的，因此，能够计数的输入信号频率不仅与PLC的扫描周期有关，还与输入端的结构有关。 由于PLC的程序执行是采用循环扫描的工作方式，如果输入信号的周期闭PLC的扫描周期短，就会丢失信号。因此输入信号的周期要比PLC的扫描周期长，假设信号的导通率是50﹪，则输入信号的导通和断开持续时间必须大于PLC扫描时间的2倍。 可计数的输入信号频率还与输入点的结构有关，为了防止输入信号的振颤，防止输入线引入的噪声引起的误动作，PLC的输入端内部有RC滤波器，因此输入信号从ON→OFF或OFF→ON变化时，在PLC内部有一段响应滞后时间，也影响到PLC的计数频率和精度。 7.3.4 复位指令 复位指令（RES）用于复位计时器或计数器，它可以复位与其地址相同的TON、RTO、CTU、CTD指令（TOF指令除外）的累加值和状态位，内容如表7-17所示。 当复位计数器时，若RES指令和该计数器的梯级都被使能，则CU或CD位被复位。若计数器的预置值是负数，RES指令会将累加值复位到零，这会使得计数器的完成位被CTU或CTD指令置位。 注意：因为RES指令复位累加值、完成位、计时位、使能位，所以不要用RES指令复位TOF指令使用的计时器地址。否则，可能发生不可预知的机器操作或人员伤害。 7.3.5 高速计数指令 7.3.3节所述的计数器指令是普通计数器指令，工作原理采用PLC常用的扫描方式，计数过程中需要占用PLC的扫描周期时间，对信号的计数发生在“程序执行”阶段，因此其计数的输入信号脉冲频率受到PLC扫描周期的限制。高速计数属于硬件计数（即高速计数功能是由单独处理器和硬件模块来完成），采用中断运行方式，独立于PLC的扫描周期，因此它的计数频率不受PLC扫描周期的影响，能够更快地响应外部输入信号的变化。 PLC的扫描周期是毫秒级的，假设某个系统扫描周期为20毫秒，使用普通计数器，计数的输入脉冲信号频率不能高于50赫兹；而独立于扫描周期的高速计数器计数频率通常都能达到数万Hz。 1．高速计数指令状态位