电气控制与PLC教学课件ppt作者熊幸明第8章课件.ppt

1．机型的选择 2．容量的估算 （1）I/O点数 的估算 输入点与输入信号，输出点与输出控制一一对应 . （2）用户存贮器容量的估算 经验公式： 存贮器字数=（开关量I/O点数×10）+（模拟量通道数×150） 1.软件设计步骤 （1）制定设备运行方案 （2）设计控制系统流程图或状态转移图 （3）制定系统的抗干扰措施 （4）设计梯形图，写出对应的语句表 （5）程序输入及测试 2．软件设计方法 （1）经验法 （2）解析法 （3）图解法 （4）计算机辅助设计 1．电动机正反转控制系统设计 设计步骤： （1）分析控制要求 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 （4）设计PLC控制程序（梯形图） (5) 问题讨论 PLC采用周期循环扫描工作方式，在一个扫描周期中，其输出刷新集中进行，即输出继电器Y000、Y001的状态变换是同时进行的。当电动机由正转切换到反转时，KM1的断电和KM2的得电同时进行。对于功率较大的感性负载，有可能在KM1断开其触头，电弧尚未熄灭时，KM2的触头已闭合，使电源相间瞬时短路。 解决办法：增加2个定时器，使正、反向切换时，被切断的接触器瞬时动作，被接通的接触器延时一段时间才动作，避免2个接触器同时切换造成的电源相间短路。 2．两台电动机顺序启动控制系统设计 （1）分析控制要求 图8-7 两台电动机顺序启动控制线路 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 （4）设计PLC控制程序 3．绕线转子电动机转子串电阻启动控制系统设计 （1）分析控制要求 （2）统计输入、输出点数并选择PLC型号 （3）分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 （4）设计PLC控制程序 1．工艺过程与控制要求 2．用户I/O设备及所需PLC的I/O点 3．分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 4．设计PLC控制程序 1．工艺过程与控制要求 机械手运动各检测元件、执行元件分布及动作过程如图8-18示，全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制;左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制;机械手的放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀控制. 机械手的动作过程分为八步：即从原点开始，经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作完成一个周期并回到原点。 机械手的控制分手动操作和自动操作二种方式。手动操作分为手动和回原点二种操作方式；自动操作分为步进、单周期、连续操作方式。 手动：用按钮对机械手的每一步运动单独进行控制。例如，选择上/下运动时，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左/右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。 回原点：在该方式下按动原点按钮时，机械手自动回归原点。 步进操作：每按一次启动按钮，机械手前进一个工步（或工序）即自动停止。 单周期操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动完成一个周期的动作后停止。若在中途按动停止按钮，机械手停止运行；再按启动按钮，从断点处开始继续运行，回到原点自动停止。 连续操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动地、连续不断地周期性循环。若按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期的动作，返回原点自动停止。 2．用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 3．分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 4．设计PLC控制程序 1．工艺过程与控制要求 机床启动前，工作台处于钻孔工位，限位开关SQ1动作；钻孔滑台和攻丝滑台也在原位，限位开关SQ2、SQ4均动作。 机床加工动作程序: （1）工件夹紧 （2）钻孔加工 （3）工作台右移 （4）攻丝加工 （5）工作台左移（复位） 2. 用户I/O设备及所需PLC的I/O点数 3．分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 4．设计PLC控制程序 图8-24 两工位组合机床PLC输入/输出端子接线图 图8-25 公共及手动控制程序 图8-26 自动控制状态转移图 第8章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 * * 第8章 可编程控制器控制系统的 设计与应用 8.1 可编程控制器应用 系统设计 8.2 可编程控制器应用 实例 8．1 可编程控制器应用系统设计 8．1．1 PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则