电气控制与PLC教学课件ppt作者徐乐文模块1开篇导学）课件.ppt

1 数据存储的分配 为了有效地进行编程及对PLC的存储器进行管理，将存储器中的数据按照功能或用途分类存放，形成了若干个特定的存储区域。对于每一个特定的区域，就构成了PLC的内部编程元件。例如，I表示输入映像寄存器；Q表示输出映像寄存器；M表示内部标志位存储器等。存储器的常用单位有位、字节、字、双字等。一位二进制数称为1个位(bit)，每一位即一个存储单元。每个区域的存储单元按字节(Byte，B)编址，每个字节由8个位组成。比字节大的单位为字(Word)和双字(Double Word)。 常用单位的换算关系是：(1?DW = 2?W = 4?B = 32?bit)。 2 数据类型 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型(浮点数)。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围： 正数为+1.175495E-38 ~ +3.402823E+38 负数为-1.175495E-38 ~ -3.402823E+38。 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制形式存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。 3 寻址方式　 S7-200将信息存于不同的存储单元，每个单元有一个唯一的地址，系统允许用户以字节、字、双字为单位存取信息。提供参与操作的数据地址的方法，称为寻址方式。S7-200数据寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址3大类。立即寻址的数据在指令中以常数形式出现。直接寻址又包括位、字节、字和双字4种寻址格式。 直接寻址：是指在指令中明确指出了存取数据的存储器地址，允许用户程序直接存取信息。 数据的直接地址包括内存区域标志符、数据大小及该字节的地址或字、双字的起始地址及位分隔符和位。直接访问字节(8?bit)、字(16?bit)、双字(32?bit)数据时，必须指明数据存储区域、数据长度及起始地址。当数据长度为字或双字时，最高有效字节为起始地址字节。 位寻址 按位寻址的格式为：Ax.y，使用时必须指明元件名称、字节地址和位号。 可以按位寻址的编程元件有输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、内部标志位存储器(M)、特殊标志位存储器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)和顺序控制继电器(S)等。 按字节、字和双字寻址 采用字节、字或双字寻址的方式存储数据时，需要指明编程元件名称、数据长度和首字节地址编号。应当注意：在按字或双字寻址时，首地址字节为最高有效字节。 间接寻址方式 间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据。使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址指针存取数据。S7-200 CPU中允许使用指针进行间接寻址的存储区域有I、Q、V、M、S、T、C。 使用间接寻址的步骤如下： 1）建立地址指针 建立内存地址的指针为双字长度(32位)，故可以使用V、L、AC作为地址指针。必须采用双字传送指令(MOVD)将内存的某个地址移入到指针当中，以生成地址指针。指令中的操作数(内存地址)必须使用“”符号表示内存某一位置的地址(32位)。 MOVD VB200，AC1 将VB200这个32位地址值送AC1 2）用指针来存取数据 VB200是直接地址编号，为地址符号，将本指令中VB200改为VW200或VD200，指令功能不变。但STEP7-Micro/WIN软件编译时会自动修正为VB200。用指针存取数据的过程是：在使用指针存取数据的指令中，操作数前加有“*”表示该操作数为地址指针。 MOVW *AC1，AC0 将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。 S7-200系列PLC的内部编程元件（软元件） CPU 22X系列PLC内部元件有很多，它们在功能上是相互独立的。为了有效地进行编程及对PLC的存储器进行管理，将存储器中的数据按照功能或用途分类存放，形成了若干个特定的存储区域。每一个特定的区域，就构成了PLC的一种内部编程元件。每一种编程元件用一组字母表示，字母加数字表示数据的存储地址。内部编程元件（软元件）实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，其最大特点是寿命长，可以无限次使用。 1 输入/输出映像寄存器 1)输入映像寄存器I 输入映像寄存器又称为输入继电器，其外部有一对物理输入端子与之对应。该端子用于接收外部输入信号。所以，输入继电器线圈只能由外部输入信号驱动，不能用程序指令驱动，动合触点和动断触点供用户编程使用。 输入映像寄存