电气控制与PLC技术实例教程教学课件ppt作者郭继红学习情境2课件.ppt

2 PLC基本指令及其应用 4.操作步骤 （1）按图2-29所示连接电动机启动/停止控制电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端位置）。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标，使PLC处于停止状态。 （4) 将图2-30所示的控制程序下载到PLC。 （5) 单击工具栏运行图标，使PLC处于运行状态。 （6) 启动：按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （7) 停止：按下停止按钮SB2，输入继电器I0.1常闭触点分断，使输出继电器Q0.2断电解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。 【例2.5】 某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出继电器Q0.1和Q0.2，总启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，总停止按钮使用常开触点，接输入继电器I0.1端口。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。 2．电动机正反转控制电路 电动机正反转控制电路如图2-35所示。 3．电动机正反转控制程序 电动机正反转控制程序如图2-36所示。 4．注意事项 对于不能同时通电工作的接触器，如正反转接触器，必须有接触器常闭触点的硬件联锁，如图2-35所示。仅依靠程序软件联锁是不够的，因为PLC在写输出阶段，同一软元件的常开与常闭触点是同时动作的，如果没有接触器硬件联锁，则会发生电源短路事故。 5．操作步骤 （1）按图2-35所示连接电动机正反转控制电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端位置）。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标，使PLC处于停止状态。 （4）将图2-36所示的控制程序下载到PLC。 （5）单击工具栏运行图标，使PLC处于运行状态。 （6） 正转启动：按下正转按钮SB1，输入继电器I0.2常闭触点联锁反转输出继电器Q0.2分断，I0.2常开触点闭合；松开SB1，I0.2常开触点分断，下降沿触发指令ED使正转输出继电器Q0.1通电自锁，交流接触器KM1通电，电动机M通电正转运行， （7）反转启动：分析方法同正转启动。 （8）停止：按下停止按钮SB3，输出继电器Q0.1、Q0.2均断电解除自锁，交流接触器失电，电动机M断电停止。 3．“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则 PLC的梯形图程序应符合“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则，使程序结构精简，运行速度快。 3．位存储器M PLC执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于电气控制中的中间继电器。位存储器用“M”表示，共256位，采用八进制（M0.0～M0.7，…，M31.0～M31.7）。 4．点动自锁混合控制程序 点动自锁混合控制程序如图2-44所示。 梯形图指令符号的中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程范围C0～C255；PV预置值最大值为32767，PV数据类型为INT。 1．增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲的上升沿，计数器的当前值增1。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1，当前值累加的最大值为32767。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零 2．增/减计数指令（CTUD） 增／减计数器有两个脉冲输入端，其中CU端用于递增计数，CD端用于递减计数。执行增／减计数指令时，CU／CD端的计数脉冲上升沿增1／减1计数。当前值大于或等于计数器预置值（PV）时，计数器状态位复位。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（－32768）。同样，达到最小值（－32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 3．减计数指令（CTD） 当输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当CD端每一个输入脉冲上升沿到来时，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 【例2.12】减计数指令应用程序及时序分析。 解：如图2-56所示，为减计数指令程序的梯形图、语句表及时序图。 LPS、LRD、LPP指令的使用说明： （1）LPS、LPP指令必须成对使用，中间的支路都用LRD指令，处理最后一条支路时必须用LPP指令。而且连续使用不能超过8次，否则数据溢出丢失。 （2）使用LPS、LRD、LPP指令时，如果其后是单个触点，须用A或A