- 1、本文档共65页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第7章S7-300程序设计方法(模拟量控制).ppt
第7章 S7-300程序设计方法(模拟量控制) 7.1 S7-300的程序结构 7.2 系统设计的原则 7.3 系统设计的内容 7.4 程序设计的方法与过程 7.5 开关量控制系统的设计 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制 7.6 关于模拟量I/O模块 1 量程卡 2 S7-300模拟量模块的寻址 3 模拟量模块SM335 (输入) 4 模拟模块SM335 (输出) 5 模拟输入模块 SM331 6 模拟量的表达方式和测量值的分辨率 7 在不同测量范围下模拟量的表达方式 8 模拟输入量的规范化(可随模块带的软件块 FC105 ) 9 模拟量输出的规范化(可随模块带的软件块 FC106 ) 10 模拟输出量的表达形式 11 配置模拟量模块SM335 12 配置模拟量模块 SM331 13 结构化的极限监视功能(可随模块带的软件块 FB120 ) 7.7 模拟量控制系统的设计 1. 关于模拟量控制系统 模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式上可分为开环控制和闭环控制。 闭环控制根据其设定值的不同,又可分为调节系统和随动系统两种。调节系统的设 定值是由控制系统的控制器给出,控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近,以反馈值对设定值的偏差最小为目的。随动系统的设定值是由被控制对象给出的,控制器的作用就是使控制目标不断地向被控对象靠近。各种跟踪系统都是随动系统。 模拟量控制系统设计中应该注意抗干扰问题。解决干扰的办法有4个。 其一是接地问题。这里包括PLC接地端的接地,要真接地不要假接地。这里所说的接地就是接大地。 其二是模拟信号线的屏蔽向题,屏蔽线的始端和终端都要接地。信号线的屏蔽是防止干扰的重要措施。 其三是对某些高频信号要解决匹配问题。如果不匹配很容易在信号传送中引进干扰,使信息失真。 其四是对信号进行滤波。 2.模拟量控制系统设计举例 (1)搅拌控制系统线性程序设计(S7-PRO111) ?初始状态及 操作工艺 … ?硬件设计 … ?软件系统结构 ?OB1块 OB1续 OB1续 OB1续 ? OB100块 ?系统仿真 I0.0=ON PIW256100 Q4.0=ON PIW256=100 Q4.0=OFF Q4.1=ON PIW256=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2 T2=ON Q4.3=OFF (3)结构化软件设计(S7-PRO112) ?系统结构 ?OB1块 ?OB1续 ?OB1续 ?OB1续 ?FB1 ?FC1 ?FC2 ?OB100 ?DB1 ?DB2 ?系统仿真 I0.0=ON PIW256100 Q4.0=ON PIW256=100 Q4.0=OFF Q4.1=ON PIW256=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2 T2=ON Q4.3=OFF 7.8 关于乒乓控制 1 乒乓控制算法 2 乒乓控制算法的实现(S7_PRO113) ?FC1块 FC1续 ?DB1块 ?OB1块 ? 仿真 检测值小于低限,输出为ON。 检测值大于低限,输出为OFF。 7.9 关于PID控制 1 闭环PID控制 PID控制器管理输出数值,以便将偏差(e)为零,使系统达到稳定状态。偏差是给定值(SP)和过程变量(PV)的差。? ? 2 PID算法 PID控制原则以下列公式为基础,其中将输出M(t)表示成比例项、积分项和微分项的函数: ? ? 其中 M(t) 为PID运算的输出,是时间的函数 Kp 为 PID回路的比例系数 Ki 为 PID回路的积分系数 Kd 为PID回路的微分系数 e 为PID
您可能关注的文档
- 第3章交-交变换器.ppt
- 第3章传感器与检测系统特性分析基础.ppt
- 第3章关系模型、语言及系统.ppt
- 第3章微型计算机的基本工作原理.ppt
- 第3章微处理器.ppt
- 第3章微机接口技术引言微机接口是微机与外部设备联.ppt
- 第3章晶体结构.ppt
- 第3章模具机械加工方法.ppt
- 第3章气象灾害防御.doc
- 第3章电子商务网络技术.ppt
- 信息技术-通信行业:OpenAI发布o1模型,有望驱动推理算力需求再上新台阶.pdf
- 信息技术-电子行业华为2024全连接大会前瞻:聚焦华为全连接,共赢行业智能化.pdf
- 信息服务-AI Agent(智能体):从技术概念到场景落地.pdf
- 通信-OpenAI发布o1新模型,光博会新技术精彩纷呈.pdf
- 通信-“合成数据+强化学习”:大模型进化的新范式.pdf
- 宏观专题研究:降息的预期和现实如何博弈?.pdf
- 宏观深度报告:美联储历次开启降息:经济与资产.pdf
- 宏观经济专题研究:从货币、财政政策力度指数到宏观政策力度综合指数.pdf
- 储能专题系列(1):装机高增,价格底部,盈利分化.pdf
- 智慧园区-福清市光电科技产业园音西片区-产业园区服务设施园区服务中心智慧管理平台系统项目.docx
文档评论(0)