1-1-2焊接自控2.ppt

第一章 电弧焊自动控制技术§1-1 电弧焊接过程参数的恒值控制 （二）弧压反馈调节系统 焊丝熔化速度 送丝速度 弧压反馈调节系统静特性 弧压反馈调节过程 若由于干扰，弧长变短，工作点由O到了O1，因送丝速度变慢而焊丝熔化加快，弧长将自动恢复，U和I值恢复到平衡状态。 弧压反馈调节系统如何调整参数 通过调节弧焊电源的外特性来调整焊接电流 。 通过调节送丝给定电压即调节送丝速度来调整电弧电压，又称为恒压控制。 二、转速自动调节方法 电机转速自动调节器的结构取决于拖动机构的调速范围和功率大小。 通常自动电弧焊的焊速和送丝机构均要求能达到1∶10的调速范围。 常见小车和送丝拖动功率为30～200W，一般均采用S、SZ系列直流伺服电机， 焊件胎夹具拖动功率稍大些，为几百～几千瓦，通常也采用直流拖动。 焊机大部分均已采用晶闸管拖动电路结构，几乎都采用转子调压式调速方法 ，即调整电枢电压。 常用晶闸管直流拖动系统主电路结构 主电路波形1 主电路波形2 常用的转速自动调节方法 电枢电压负反馈 电枢电流正反馈 电势负反馈 测速发电机电压负反馈 以补偿网路电压和拖动负载（阻力矩）的波动造成的转速变动 (一)电枢电压负反馈 在晶闸管触发电路中加入电枢电压Ud的负反馈讯号，使晶闸管导通角随UY升高而减小，则Ud可不受UY升高的影响，这是电压负反馈所能起的主要作用。 电压负反馈也能部分补偿电动机转速因负载波动造成的变化。当电动机负载即阻力矩增加时，拖动电路内负载电流Id增加，包括晶闸管元件在内的拖动电源内阻抗压降随之增加，使Ud减小和电动机转速减慢。 电压负反馈方法不能补偿电动机转子电阻Ri因Id增加所造成的转速减慢。其调节精度还不够理想。 电压负反馈实现方法 1.直接迭加式 2.间接迭加式 2.间接迭加式电枢电压负反馈加在触发电路前置放大器输入端 (二)电枢电压负反馈和电枢电流正反馈(三)电势负反馈 * * 若由于干扰，弧长变短，工作点由O到了O1，因焊丝熔化加快，弧长将自动恢复，U和I值恢复到平衡状态。 通过调节送丝速度来调整焊接电流，又称为恒流控制。 通过调节弧焊电源的外特性来调整电弧电压。 一、电弧焊自动调节系统电弧和电源——“弧-源”系统（一）等速送丝调节系统 a）桥整后串联晶闸管 b)半波可控电路 c)晶闸管串联的桥式可控整流 d)全控整流电路 电动势E= CeΦn= Ud-IRa，转速 n＝(Ud-IRa)／CeΦ a）桥整后串联晶闸管 b)半波可控电路 c)晶闸管串联的桥式可控整流 d)全控整流电路 1.直接迭加式电枢电压负反馈直接串加在阻容移相晶闸管触发电路中。