第四章中断系统及外设.pptVIP

4.1.2 MCS-96中断系统 中断控制寄存器 三、中断处理过程 四、中断优先级控制 五、中断响应时间 六、例题 一、定时器T1 二、定时器T2 三、监视定时器（Watchdog Timer） 4.3 高速输入单元HSI 二、FIFO及有关寄存器 三、IOC及IOS寄存器 四、HSI中断 五、HSI应用 4.4 高速输出单元HSO 二、相关寄存器及内容定址寄存器CAM 三、HSO应用 四、例题 二、PWM的结构与应用 4.6 串行通讯 一、串行通讯的原理及应用 1. 与串行口有关的寄存器 2. 串行口的工作方式 二、串行口应用 二、串行口应用 开始 4. 使用A/D转换的注意事项 每次使用A/D转换器，都重写AD_COMMAND 且每次只能选择一个通道。 如果在A/D转换过程中重写AD_COMMAND， 正在进行的转换将被取消，AD_RESULT的内 容将被清除。 A/D转换启动后，需经过8个状态周期， AD_RESULT.S的内容才有效。因此，必须 延时（设置2个NOP指令 ）后才能查询。 转换结果放在AD_RESULT中，该寄存器只能 按字节读出。此外，需将AD_RESULT的内 容按字右移六位，才能得到10位A/D转换结果 A/D转换通道既可以作为模拟通道，也可以作 为数字通道，还可以混用。作普通的I/O端口 时，CPU每8个状态周期对其采样一次。因 此，P0口的输入信号至少应稳定8个状态周期。 1. PWM的结构与工作原理 PWM 寄存器 比较器 逻辑 选择 脉宽调制器结构框图 PWM/P2.5 引脚 8位数据总线 PWM 计数器 内部时钟 R S Q 暂存 锁存器 重装 开始 当计数值为00H或由0FFH溢出时，PWM输出高电平，并保持该状态；当计数值与PWM寄存器的值相等时，输出由高电平变为低电平。 用来控制占空比的参数存放在PWM_CONTROL（PWM控制寄存器，地址17H，只能写不能读）中。 IOC1.0用来选择P2.5引脚的功能。该位为0时，作端口输出；该位为1时，选择PWM输出。 可通过两种方法启动PWM输出： 1）由HSO提供PWM信号，分辨率为1/64K（16位）。 2）由脉宽调制器提供PWM信号，分辨率为1/256（8位）。 2. PWM输出应用 输出PWM波形 首先，将IOC1.0置1，然后将控制占空比的参数送至PWM控制寄存器，即可在P2.5引脚输出PWM信号。 开始 例： TEMP EQU 40H ；占空比控制参数 ORG 2080H LDB IOC1，#01H ；选择P2.5为PWM输出 LDB PWM_CONTROL，TEMP HERE: SJMP HERE 用PWM实现D/A转换 MCS-96的PWM输出信号是TTL电平，为了获得较高精度的8位D/A输出，应在输出通道中增加缓冲器，使PWM信号的幅值范围在0～5V之间 。 D/A转换器框图 HSO或 PWM 缓冲器 滤波器 （任选） 功率 放大器 （任选） 开始 (a) VREF PWM信号 模拟输出 270Ω 5.1KΩ 10μF D/A输出电路 HSO或 PWM 高阻抗 放大器 R C (b) 例：要输出模拟电压，应在PWM_CONTROL中写入所对应的值。设表中初值存放在以2100H为首址的表格内，REG1为偏移量。 开始 REG1 模拟输出电压 PWM寄存器 00H 0.0V 00H 05H 0.5V 1BH 11H 1.1V 3AH 16H 1.6V 55H 22H 2.2V 75H 35H 3.5V 0BAH 41H 4.1V 0D9H 48H 4.8V 0FFH D/A转换的对应值 ORG 2080H LD SP，#00C0H LDB IOC1，#01H ；选择PWM功能 P1： ADD REG2，REG1，#2100H LDB PWM_CONTROL，[REG2] ；加载PWM寄存器 SJMP P1 开始 用PWM生成锯齿波 只要使PWM_CONTROL的值线性增加，就可在输出端得到宽度线性增加的PWM波形，经积分后便成为锯齿波。 采用12MHz晶振，第一个脉冲内，PWM_CONTROL的值为01H，脉冲宽度为T(0.25μs)，再使第二个脉冲宽度为2T，以次类推。在第255个脉冲内， PWM_CONTROL的值为0FFH，脉冲宽度63.75μs，此后开始新的周期。 用该方法产生的锯齿波周期为： 64μs×256=16.384ms。 64μs 16.38ms 开始 ORG 2080