基于solidworks和adams的六杆机构的造型及动态仿真.doc

本 科 毕 业 设 计 题 目 基于solidworks和ADAMS的 六杆机构造型及运动仿真 2015 年 4 月 20 日  基于SolidWorks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真 摘 要 虽然ADAMS软件本身具有一定的三维建模能力，但是对于牛头刨床这种复杂的机械，直接在ADAMS/View环境下创建机构的虚拟样机模型，工作量比较大、各个构件之间的约束繁琐、添加约束时很容易出错，因此需要由Solidworks软件协助建模。对牛头刨床六杆机构的工作要求进行分析得出符合所需运动的各杆条件。使用SolidWorks软件和ADAMS软件进行对牛头刨床六杆机构中各杆的造型，并运用ADAMS对刨头进行运动仿真并对后处理数据进行简要分析。分析结果证实了牛头刨床的运动特性满足工作要求。造型和运动仿真的所得的数据可为后续的优化设计提供参考，为设计提供了有效的依据,缩短设计周期减少成本，有较强的实用性。 关键词：Solidworks; ADAMS; 牛头刨床；六杆机构；机构造型；运动仿真；运动学分析 Abstract Although the ADAMS?3D modeling?software?itself has?certain ability,?but for?shaping?the com- plex?machinery,?a virtual prototype model?to create?institutions?directly?under the ADAMS/View environment,?the workload is relatively large,?complex?constraints?between components,?add cons- traint?is?easy to make mistakes,?so?need to be?assisted by Solid works-software?modeling.?The?six bar mechanism of shaping machine?work requirements?analysis that?meet the?conditions required for the?rod?movement.?The?shape of?the?bar?six bar mechanism of shaping machine?using Solid Works software and ADAMS software,?and the use of ADAMS?motion?simulation of the?plow head?and a brief analysis of?the data?after processing.?The results?confirmed that the?motion characteristics?of shaper?can meet the requirements of the job.?Modeling and motion simulation?data?can provide a reference for the optimization design of?the follow-up,?provide an effective?basis for the design,?sh- orten the design cycle and?reduce the cost,?has stronger practicability. Keywords: Solid works; ADAMS; shaper; six bar mechanism;? mechanism design; motion simulation; kinematics analysis? 目 录 1引言 1 2工作原理及要求 1 3牛头刨床导杆机构几何尺寸关系 3 4运用Solidworks和ADAMS建模仿真基本流程 4 5牛头刨床模型的建立 4 5.1机架的造型 5 5.2导杆的造型 5 5.3曲柄的造型 6 5.4连杆的造型 7 5.5滑块的造型 7 5.6刨刀的造型 8 5.7零件的装配及碰撞检查 8 5.7.1零件的装配 8 5.7.2装配体的碰撞检查 9 5.8模型的保存和ADAMS文件的导入 10 5.9编辑零件属性，