滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分设计.doc

目次 1绪论 2 1.1概述 2 1.2 国内外的发展概况及趋势 2 1.3本课题研究的意义 4 1.4 本课题拟采用的方法 4 1.5本课题的主要内容 4 2滑块厚度综合检测平台控制系统总体设计 6 2.1检测平台总体设计概要 6 2.1.1检测平台及分料机构设计简介 7 2.1.2检测平台及分料机构控制要求 8 2.2控制系统总体设计 9 2.2.1概述 9 2.2.2控制系统的总体方案设计 10 3控制系统的硬件选型及分析 12 3.1概述 12 3.1.1 步进电机与驱动部分 12 3.1.2 状态检测及报警设计 12 3.2步进电机选型及布置 13 3.2.1步进电机步距角的分析 13 3.2.2步进电机转速的分析估算 14 3.2.3负载转动惯量和转矩的估算 15 3.2.4选型 17 3.3接近开关 18 3.4电磁铁的选型 19 3.4.1弹簧预紧力的分析估算 19 3.4.2选型 20 3.5 PLC硬件系统设计及选型 20 3.5.1 PLC的选型 20 3.5.2 PLC的I/O点分配 21 3.5.3 PLC与工控机的通信协议 24 3.5.4驱动器的选择 26 3.6控制系统硬件总体连接图 27 4.控制系统软件简介 28 4.1 概述 28 4.2软件的功能 28 4.3软件的实现方法 29 4.4软件流程图 29 5全文总结 31 致 谢 33 参考文献 34 传统检测的滑块检测方法采用人工检测，存在检测速度慢、效率低下和人为因素影响大的问题。随着生产力的提高，滑块的自动化检测成为发展的必然。本文通过对滑块检测工艺流程分析，设计了基于PC-PLC模式的滑块自动化检测系统的控制系统硬件。通过对检测系统的控制系统的总体方案和工作原理的介绍，阐明了控制部分硬件系统的设计思想，完成了硬件的选型，并通过现场调试验证了控制系统的合理性和可靠性。 关键词：滑块 步进电机 控制 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Microcomponent Thickness Comprehensive Detecting Plain——The hardware of control system Abstract The traditional Microcomponent verification method was manual work, which had the problem of slow velocity, low efficiency and man induced factor effect. As the increase of the productivity, the automation detecting of Microcomponent became the necessity of the development. In this article the Microcomponent detecting technics was analysed and the control system hardware of the Microcomponent automation detecting system was designed. By the introduce of the overall plan, the processing theory of the control system of the detecting system, the design pensee of the hardware of the control system was dicussed and the parts of the hardware was selected.The rationality of control system was proved well by debugging in industrial locale. Keywords： Microcomponent Step Motor Control 1绪论 1.1概述 滑块是空气调节器中的一个关键性部件，其加工要求的平行度、垂直度和尺寸精度都很高，滑块的加工质量、几何尺寸、形位公差、表面粗糙度等会严重影响空气调节器的性能指数，图1-1所示为滑块外形图。 图1-1 随着空气调节器的发展，滑块的需求量越来越大，对其精度要求越来越高，而目前，滑块厚度的检测仍然依靠手工操作。工作人员利用测量工具对滑块进行测量，然后对滑块是否合格进行估计分类。这种方法存在检测速度慢（一个工人一个班次只能检测几百块），效率低，人为