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3.5.2 改变 U时的调速特性 2、特点： 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高， 调速范围较宽； 2) 转速可以平滑无级调节，一般只能在 额定转速以下调节； 3) 调速时，因电枢电流与电压U无关，故 转矩T＝KtφI a 不变,属恒转矩调速，适 合于恒转矩型负载。 1、调速过程 4) 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备； 5）需要可变电源，设备投资大。 3.5.3 改变Φ时的调速特性 2、特点： 1)调速特性较软，调速范围不大； 2) 可以平滑无级调速，但只能弱磁调速； 3）在励磁电路中进行调节，控制方便， 能量损耗少； 4) 恒功率调速，调速时是维持U和Ia不 变，即功率P不变； 1、调速过程 说明：基于弱磁调速范围不大，它住往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。 制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反。 电动机有两种运转状态： 1）稳定制动，转速不变 如：恒速下放重物。 2）过渡制动，速度变化 如：电机降速或停车。 n0 -n0 T n 3.6 直流他励电动机的制动特性 自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻力消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。 制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 机械制动： 抱闸 电气制动： 反馈制动 反接制动 能耗制动 一、 反馈制动 反馈制动： U = E+ IaRa， 当空载时， U = E=Ke?n0 ， 若在外部条件下，使电动机的实际转速大于理想空载转速，即 n0 n，U E，则Ia 0 ，T 0 将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。 特点：1、 n n0； 2、机械特性硬度不变； 3、回馈电能。 例2、电动机的电枢电压大幅度下降 例1：电车下坡 平路时：电动状态； 下坡时：增加了动力矩TP， 反馈制动。 一、 反馈制动 T+TP TL TP TL+T T=TL 例3、卷扬机构匀速下放重物 1、提升重物，nA 2、制动，停止提升； 3、电机反转； 4、回馈制动。 C B A -n0 TL n0 + U - M G n TM -n -TM - U + 说明：重物下放过程中电动机的转速高于n0，如果重物较重，不太安全。 一、 反馈制动 二、反接制动 1. 电源反接制动：将Ｕ变为－Ｕ，使Ｔ变为制动力矩 2. 倒拉反接制动：将n变为－n，使Ｔ变为制动力矩 反接制动：将他励电动机的电枢电压Ｕ或电枢电势Ｅ改变方向，使两者由方向相反变为相同，则电动机就运行于反接制动． 1、电源反接制动 特点： 1）制动转矩大； 2）耗能； 3）常用于迅速减速、快速停车和经常正反转的场合。 如:牛头刨床。 二、反接制动 C 2、倒拉反接制动（n即E方向改变） 特点： 可得到不同的下降速度； 可以以较小的速度下放重物。 对TL估计不准，本应下放可能上升； 特性软，速度波动大； 耗能。 二、反接制动 三、能耗制动 特点：1）对于反抗性负载，可以迅速停车，不会反向启动。 2）对于位能性负载，下放速度较稳定。 3）应用于要求迅速准确停车和重物恒速下放的场合。 4）耗能。 3、能耗制动：在电动状态下，将电压U突然降为零，将电枢串接一个附加电阻R ad。 三种制动方式特点对比： 反馈制动:节能；下放速度高于理想空载转速 。 电源反接制动：制动转矩大，可快速制动；易反向启动。 倒拉反接制动：可以不同的速度下放，对负载估计不足可使位能负载上升，速度稳定性差。 能耗制动：速度稳定性好，可准确停车，耗能。 3.6 直流他励电动机的制动特性 本章小结 1、了解电动机的结构组成； 2、掌握直流电机的基本工作原理及特性，特别是直流电动机的机械特性； 3、掌握直流电动机启动、调速和制动的各种方法，以及各种方法的优点和应用场所。 降压调速 串电阻调速 弱磁调速 降压启动 串电阻启动 第四章 机电传动系统过渡过程分析 本章重点： 过渡过程的概念 研究过渡过程的实际意义 产生过渡过程的原因 机电时间常数的概念 加快过渡过程的方法 第一节 研究机电传动系统过渡过程的意义 过渡过程： 当系统中电动机的转矩TM或负载转矩TL发生变化时．系统就要由一个稳定运转状态变化到另一个稳定运转状态，这个变化过程称为过渡过程。 目的和意义： 为满足生产机械对过渡过程的各种要求，必须研究过渡过程的基本规律，研究系统各参量对时间的变化规律，如转速、转矩、电流等对时间的变化规律，才能正确地选择机