第五章PLC基本指令和程序设计.ppt

1、比较指令 第二节 程序控制指令 空操作 结束及暂停指令 警戒时钟刷新指令 跳转及标号指令 子程序指令 循环指令 顺序控制继电器指令 第二节 程序控制指令 1　空操作 NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 位于S7200的位逻辑指令目录下。 第二节 程序控制指令 2、结束指令 （1）END：条件结束指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中该指令不连在左侧母线。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中断程序中使用。END指令无操作数。指令格式如图所示。 第二节 程序控制指令 ?（2）MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。 在调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。 必须指出MicroWin32 STEP-7编程软件，在主程序的结尾自动生成无条件结束指令（MEND）用户不得输入，否则编译出错。 2、结束指令 第二节 程序控制指令 3、停止指令 STOP：停止指令，执行条件成立，停止执行用户程序，令CPU工作方式由RUN转到STOP。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描主程序的剩余部分，在本次扫描的最后，将CPU由RUN切换到STOP。指令格式如图所示。 第二节 程序控制指令 STOP和END的区别 STOP用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。END用来对程序结束进行控制。 STOP停机，END重新开始扫描执行 第二节 程序控制指令 4　看门狗复位（警戒时钟刷新指令） WDR，看门狗复位指令。 扫描时间超过警戒时间时,看门狗使PLC停止运行 当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。希望扫描周期超过500ms时使用 WDR使扫描时间过长，PLC会把某些操作禁止 指令格式：WDR （无操作数） 第二节 程序控制指令 STOP、END、WDR使用举例 带数字量输出的扩展模块也包含有一个看门狗定时器，在扩展的扫描时间内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作，以保证正确的输出。 说明： SM5.0检查I/O错误 SM4.3运行时检查编程 5　跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 第二节 程序控制指令 增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。 跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，不能在不同的程序块中互相跳转。 执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态： Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态； 计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值； 对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 6 循环指令 第二节 程序控制指令 （2） 有记忆通电延时型（TONR） ●使能端IN输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值PT时，输出状态位置1。 ●使能端输入无效时，当前值保持，使能端IN再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 ●有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 NETWORK 1 LD I0.0 TONR T65, +500 ? NETWORK 2 LD I0.1 R T65, 1 ?NETWORK 3 LD T65 = Q0.0 （3） 断电延时型(TOF) ●使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位置1，当前值复位为0。 ●使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 NETWORK 1 LD I0.0 TOF