基于ABS和ESP的汽车稳定性控制仿真论文.docx

基于ABS和ESP的汽车稳定性控制仿真 作者 ：石盛奇 摘 要 ：针对汽车行驶中出现不稳定工况，设计了基于逻辑门限值控制的ABS控制器和基于横摆角速度控制的ESP控制器，建立MATLAB/Simulink仿真模型，分析汽车在危险工况的稳定性。结果表明，所建控制器能较好提高汽车操纵稳定性。 关键词: ABS； 逻辑门限值； ESP ；PID;稳定性控制 Vehicle stability control based on simulation of ABS and ESP Abstract: Creating a threshold-based logic control A