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PLC安全操作规程： 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 第一章 PLC的初步认识 一、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。 什么是PLC 三菱FX1NPLC外观图 PLC的应用领域 二、PLC的优点（特点） ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。 三、PLC的结构及各部分的作用 PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。 PLC编程语言 PLC标准的编程语言有5种，梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 梯形图 梯形图 1.线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点） 时序图 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。 高水平线：线圈通电/触点动作 低水平线：线圈断电/触点原态 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻 梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成 第二章 可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍 编程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号，输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实际上是PLC内部存储单元。 例如 X07 ，Y10 ，M125。 X：输入继电器，PLC输入点。（八进制） Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制） M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。 T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。 1.输入继电器 (X)（常用） 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入 端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器 (Y) （常用） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。 3.辅助继电器 (M) （常用） 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。 当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合,常闭触点断开。 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式： 定时时间＝计数次数×定时精度。 5、常数 常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 思考题： 1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT：驱动线圈专用的输出指