lllx第一章静力学公理和物体的受力分析.ppt

PAG * 公理4 作用和反作用定律 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在相互作用的两个物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。 三、静力学公理 PAG * 1、光滑面约束 第一章 静力学公理和物体的受力分析 约束力：过接触点，沿接触表面公法线，指向被约束物体。 O 切线 公法线 约束力：作用在接触点，方向沿柔索背向被约束物体。 2、柔性体约束 四、工程常见约束 PAG * 轴承 轴 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心 第一章 静力学公理和物体的受力分析 3、光滑铰链约束 径向轴承 （向心轴承） 圆柱铰链 （中间铰） 固定铰链支座 （用两过轴心的正交分力表示） 四、工程常见约束 PAG * 4、滚轴约束（可动铰支座） §1-4 约束和约束力 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 5、球铰链 6、止推轴承 四、工程常见约束 PAG * 3、按约束性质画出所有约束（被动）力。 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图； 2、画出所有主动力； 五、画受力图步骤 第一章 静力学公理和物体的受力分析 PAG * * * * * * * * * * * * * * * * PAG * 4、滚轴约束 §1-4 约束和约束力 二、工程常见约束 （可动铰支座） 约束特点:在固定铰支座与光滑固定平面间装有光滑辊 轴而成，限制物体沿支承面法线方向的运动 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力。 PAG * 约束特点:通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心 任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 §1-4 约束和约束力 约束力:忽略摩擦时，球与球座为光滑面约束问题， 可用三个正交分力表示。 5、球铰链 二、工程常见约束 PAG * 约束特点:比径向轴承多一个轴向的位移限制。 §1-4 约束和约束力 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力，可用三个 正交分力表示。 6、止推轴承 二、工程常见约束 PAG * 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体作为研究对象，然后根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理分析研究对象的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 被动力：约束力。 主动力：使刚体产生运动或发生运动状态变化趋势的 力，如重力、风力、气体压力、电磁力等。 §1-5 物体的受力分析 受力图 一、受力分析和受力图 作用在物体上的力： PAG * 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束（被动）力。 1、取所要研究的物体为研究对象（隔离体），画出 研究对象的简图； 2、画出所有主动力； 受力图：在研究对象上画出受到所有力的图。 一、受力分析和受力图 §1-5 物体的受力分析 受力图 PAG * A B A B 例1-1 如图所示，碾子重为 P ，拉力为F ，A、B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解:⑴ 取碾子为研究对象， 画出受力简图 ⑵ 画出主动力 ⑶ 画出约束力 §1-5 物体的受力分析 受力图 PAG * A C D B A B 例1-2 如图所示，梯子AB两端放在光滑面上，在C点由一水平绳联结，梯子重量为 P ，作用在D点。试对梯子AB进行受力分析。 解:⑴ 取梯子为研究对象，画受力简图 ⑵ 画出主动力 ⑶ 画出约束力 x y z C D §1-5 物体的受力分析 受力图 C PAG * 解:⑴ 取屋架为研究对象， 画出简图 ⑵ 画出主动力 ⑶ 画出约束力 例1-3 如图所示，屋架受均布风力q（N/m），屋架重为 ，画出屋架的受力图。 A B C A B C §1-5 物体的受力分析 受力图 PAG * O 例1-4 如图所示，梁AB所受外力为 ， 不计梁的自重，试对梁AB进行受力分析。 解:⑴ 取梁AB为研究对象， 画出简图 A B ⑵ 画出主动力 ⑶ 画出约束力 A B §1-5 物体的受力分析 受力图 PAG * 【课堂练习】如图所示，不计自重的梯子放在光滑水平地面上，试对绳子、梯子左右两部分与整个系统进行受力分析。 A B D H 解:⑴ 取绳子DE为研究对象，画受力简图 D E ⑵ 取梯子左边部分为研 究对象，画受力简图 A B D H E C §1-5 物体的受力分析 受力图 PAG * A E C A B D H E C ⑶ 取梯