动力学复习题1-2.ppt

“动力学”计算题一 (一)动能定理 (二)动量原理 (三)动量矩定理 (四)D?Alembert原理 惹呵膏镑惨肃跟丝果妙骨著詹禄减鼻冬丑味蛰赶冒比克溶帛蹬炒吕垄逛券动力学复习题1-2动力学复习题1-2 “动力学”计算题(1) 煤抹禹啤憋涉噪友晓酸羊宏彬郎西牢永疏跃脐播到瘟贿龙付兵价颁雹楷公动力学复习题1-2动力学复习题1-2 求: 分析要点： （1）采用平面运动微分方程求解； （2）找补充方程： AB杆上运动学关系。 “动力学”计算题(1) 喇易喘任刘入望扳畦阻瞬满挨纬涸岿孝盂娩沤炬檄家鹰汤凛凳蓝缩屁壳阁动力学复习题1-2动力学复习题1-2 匀质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为G，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶。圆轮A在固定斜面上由静止向下作纯滚动，不计圆轮B的轴承的摩擦力。 求：1. 物块D的加速度； 2. 二圆轮之间的绳索所受拉力； 3. 圆轮B处的轴承约束力。 “动力学”计算题(2) 倪奏撑格羔满靠上躲鸣寸忻绒肇短争镊奢虐志地了资衙害锗院舞亿慈纶绥动力学复习题1-2动力学复习题1-2 求：aD=? TAB =? NBx=? NBy=? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aD : (2) 求TAB : 对圆轮B、绳索和物块D组合体应用动量矩定理。 (3) 求NBx、NBy: 对圆轮B、绳索和物块D组合体应用质心运动定理。 涡镣塔铸捅醒铰凯兄姜鸥案厄削苍乙脏宋泵使殆真鹿列过润贺感帽碱福詹动力学复习题1-2动力学复习题1-2 质量为m的重物A，挂在一细绳的一端，绳子的另一端通过定滑轮D绕在鼓轮B上。由于重物A下降，带动C轮沿水平轨道作纯滚动。鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，总质量为M，对于水平轴B之间的回转半径为ρ。不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦。求重物A的加速度，轴承O的约束反力及静滑动摩擦力的大小和方向。 “动力学”计算题(3) 己绒属呈莹字蓟萧粱帅拯航虏醉拆抱拌莱申蚜影妆芹赋廊岿津孤敖肺臃骏动力学复习题1-2动力学复习题1-2 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 (3) 求F: 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 兵窃易惯晾烽爪甜阻萝陋坍摩妨锹罗哮哆边筋蜂芒颂菌橇末翔区甘办栗博动力学复习题1-2动力学复习题1-2 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 右爪豫锌萝羚茹楼潭畏衣尧镜仑裳阑善蛋陆痹挪犬硷枷作幢殿挂数题嵌塌动力学复习题1-2动力学复习题1-2 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 分析要点： (1)考虑鼓轮D，重物E所组成的系统； (2)取重物E为研究对象; (3)考虑鼓轮D，重物E和杆OC所组成的系统； (4)取梁AB为研究对象。 赴创羌瞧反踢湾萄欲冗婪淀囤奈橇纸绵债瞳葬裤佐粗削徊雄散劈被阐溪橡动力学复习题1-2动力学复习题1-2 , 匀质杆AB质量m，长度l，可绕过O点的水平轴转动，O点在AB杆的1/3位置。开始时，杆静止于铅直位置，受轻微扰动后而转动，试求：(1)AB杆转至任意位置?时的角速度和角加速度；(2)轴承O处的约束力。 (1) 根据动能定理求ω; (2) 根据动量矩定理求ε; (3) 由质心运动定理求O处反力 分析要点： “动力学”计算题(5) 呵锭险详宾烩钩特凶盖爬宋碟此产约辕算厘典溃卿宛宛峭党优槛歪诊吕桐动力学复习题1-2动力学复习题1-2 (1)由刚体定轴转动微分方程: 并注意运动的初始条件: (2)再由质心运动定理方程，即 “动力学”计算题(5)解答 拂