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智能堆垛机控制系统的设计报告
毕业设计报告
设计题目： 智能堆垛机的设计
设计作者： 苏标霖
专业班级/学号： 0906020141
合作者1： XXX 专业班级/学号： xxx
合作者2： XXX 专业班级/学号： xxx
指导教师： XXX
设计时间： 2011年12月5日——2012年2月10号
目录
1 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
2 设计任务及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2 设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3 系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.1机械手控制系统结构说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.2堆垛机设计方案框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
4 软、硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
4.1 系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
4.1.1系统硬件原理图及工作原理说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
4.1.2 气动控制系统认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
4.1.3 气动控制回路分析及连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
4.1.4 步进电动机认知及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
4.1.5 S7-200控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
4.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.2.1程序通信参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.2.2软件系统总流程图及设计思路说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
5 安装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1安装调试过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1.1立体存储单元结构与功能分析．．．．．．．．．．．．．13
5.1.2立体存储单元机械及气动元件安装与调整．．．．．．．．14
5.1.3立体存储单元气动回路分析、安装与调试．．．．．．．．15
5.1.4步进电动机的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.1.5立体存储单元电气系统分析、安装与调试．．．．．．．．24
5.1.6立体存储单元控制程序设计与调试．．．．．．．．．．．27
5.2故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7 使用仪器设备清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8 收获、体会和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
9 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
10 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
附录一：人机界面的四个界面 .............................. 36
附录二：各功能模块的程序注释及符号说明................... 38
附录三：I/O口符号表说明..................................45
附录四:25个存储仓的脉冲分配表
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