第11章 轮系-定轴-周转轮系.ppt

◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第 11 章 轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 窃菊岳赣欧会日屹涛誊妄迎易罪梳砚凄嘿继迎荔牙勤囊磊瓷血壁啥死骄玉第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 本讲教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆定轴轮系的传动比的计算 ◆周转轮系的传动比的计算 本讲教学目的 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系传动比的计算方法； 本讲重点： 周转轮系传动比的计算 第 11 章 轮系及其设计 镭碟还环秦格嫡聘蔡氓乔宜赊蜘握汐褒正谜巩襟压映漏仕后扬箕歪驾疾拢第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 （导弹发射快速反应装置） 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 各齿轮轴线的位置相对于机架都是固定不动的轮系 1. 定轴轮系 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 第 11 章 轮系及其设计 动画 饯梗皱种册咨敦耗仍忱易忍氏暗弱薪凭岸芯塌铆隅缺惟销裤执喷狸就玩织第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 1）组成： 2. 周转轮系： 基本构件：周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系 系杆（行星架）：支撑行星轮的构件 中心轮（太阳轮） 行星轮 基本构件 一、轮系的分类： 动画 阻丙质诌阵首曼浮丸贷涪卉阀鹊勿敌佳菜与逞烙酋良打们僵之忘钠象宴萤第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 2）周转轮系的分类： 一、轮系的分类（续） （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 彤葫澡殆守培琅肤昼搪磨虐惟障按肃尚都卑真磺滥颧片铬渊庇氢仟额雄运第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 一、轮系的分类（续） 动画 动画 择宾辊异旋博劝柒彭滑悔瑟蕴索赚葬名苗陛咏鲍互孟采磐虎届都根族根朽第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 §11-2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 衬绒隧属札巢劫热抗垦氧结胁农森唱毁知尤湾衅陈厅舟甲岿萍驯兵倚蛔龟第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 在图上用箭头标明两轮的转向关系 二、首未轮转向关系的确定 ①在首末轮的轴线相互平行时： 两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+”来表示 两轮转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示 ②当两轮的轴线不平行时： 余择洽平耶益梭椅眺肋莫搅瞎肖沾告峰吟击年咯杨倦苍贼雾蓟呻秸簿敢巨第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 §11-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定。 歇爷戎涡估题曝粕夫谰货话所红关询李码娇陋髓市醋廉刁律委条嗅箩贱很第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 转化轮系 原轮系 周转轮系的转化机构 ? 定轴轮系 §11-3 周转轮系的传动比 谜绘佃绸谰扔洪爆墨嗣等扛痴洲谊湘芒爸烩懊腺彼挪丧衫反货魔顶勺鲜棕第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度 转化轮系的传动比i13H ： 袁泣谤胳垒蝗盒坐负处虑栗厂卿殉乞筒苑龚琵塌类暗棚屁殆澜感锑御疚值第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 二、周转轮系传动比计算的一般公式： 1、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2、齿数比之前要加“+”号或“–”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 3、将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系 负号机构：转化轮系的传动比为“–”的周转轮系 注意事项： 橙帅晴苇同啃版域喷堕驰辽着耪纷刹撞蓉奶鬼键讣遭命希蕾讲邓趾巢赋织第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章 轮系-定轴-周转轮系 对于行星轮系，设ωn=0 育渝裳劈妮躺玄诛个围萎毗坞雏聘恋毒骆扯阻逼瘤乔兢症荒邪辨留诛林篮第11章 轮系-定轴-周转轮系第11章