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自升式钻井平台桩腿安装工况风载荷随机振动分析
自升式平台桩腿坞外接长过程风载荷频域分析
陈峰 , 马骏
(大连理工大学)
摘 要:本文主要研究三桩腿桁架式自升式钻井平台在船厂进行桩腿连接过程脉动风载荷作用下随机振动分析。应用ANSYS软件功率谱分析(PSD)功能分析随着脉动风速的增大,平台本体升降不同高度时,平台振动响应的变化情况。分析表明,随着平台本体爬升和风速的增大,平台受脉动风载荷的影响增大,影响平台总装过程的安全性。
关键词:自升式 脉动风载荷 加速度均方根 功率谱 ANSYS
自升式钻井平台在桩腿连接过程中受动风载荷影响较大,需要进行随机振动分析。结构的风振响应分析分为确定性和非确定性两类。确定性分析是指结构在确定的风荷载作用下的响应分析;非确定性分析是考虑风荷载的随机性,研究自升式钻井平台在脉动风荷载作用下的随机振动分析。研究风作用下高耸钢结构动力响应的理论方法有两种,第一种是频率域法(frequency domain),它按随机振动理论,建立了输入风荷载频谱的特性与输出结构响应之间的直接关系。第二种是时间域法(Time domain),它是基于将随机的风荷载模拟成时间函数,然后直接求解运动微分方程。本文主要是通过第一种方法研究自升式钻井平台的振动响应。
1 结构上的随机风荷裁的描述
由于风和建筑物的相互作用引起多种气流,使风成为一极复杂的现象。但在风工程中作了一定的简化,使得可籍着识别下列特性得到风特性的有意义的预测:风速随高度而变化;风的紊流性质;概率假设;风—结构相互作用的动力性质。
1.1风的脉动性质
对结构工程而言,可以认为风速由两部分组成:随高度增大的平均速度部分和脉动风速部分。也可形象地认为平均风速随高度增大并作用有随机方向的涡流(在空间转动的小气流)。不同的涡流尺寸和转速有相应的不同波长和频率的紊流分量。由以上风的脉动性质,可得任意瞬时的速度
(1)
即为平均风速和脉动风速,结构振动速度之和。
1.2脉动风速功率谱
脉动风的风速谱密度模型主要有Davenport谱、Kaimal谱、Vickery谱等,本文选择Davenport谱,其表达形式为:
(2)
式中:K为地面粗糙度系数,L为湍流积分尺度,为高度10m处的平均风速。
2 风振随机响应分析方法
由连续体系微元的动力平衡关系,可以推导出连续体系动力学方程:
(3)
式中为某一高度处的水平位移,为沿高度方向的线质量,为阻尼,E为弹性模量,为截面惯性矩。
由随机振动的模态分解理论,可得位移响应的谱密度:
(4)
式中:第i模态的频响函数(9),为i、j两模态广义力的互谱密度,*表示复共轭
根据(5)(6)可得到位移响应的均方根[1]:
(5)
加速度的均方根为
(6)
根据加速度响应的均方根值可以求出相应的风振力[2]
(7)
其中为第i节点的集中质量,为峰值因子,一般取2-3,故结构在脉动风荷载激励下的风振系数为:
(8)
式中,分别为风振力和静风力。
根据统计理论,结构在平均风和脉动风作用下的总位移[2]为:
(9)
式中为平均风引起的位移,为位移均方根,为峰值保证因子,本章取2.5。
3 自升式钻井平台抗风分析
3.1 风振响应计算参数确定
我国建筑结构荷载规范[3]GBJ9—87是从原GBJ9—74把地面粗糙度分为海洋和陆地二类修订为海洋(A)、空旷平坦地区(B)和大城市中心(C)三类,其中c类是根据当时中国大多数城市为依据而制定的,一般偏于安全。由于近年来,中国城市得到了飞速发展,因此GBJ9— 87的修订稿中,将地面粗糙度增加为四类,除A、B二类不动外,调整后的C类是适应中等城市,D类适应大城市中心网。对于这四类地貌,其相应的地面粗糙度系数和梯度风高度,如表1所示:
表1 地面粗糙度对照表
Tab.1roughness of terrene
地貌分类 A B C D 0.12 0.16 0.2 0.3 300 350 400 450 地面粗糙度类别取A类,Davenport脉动风速谱的公式中的地貌系数K为0.03,L为湍流积分尺度取为常数1200m。
3.2 自升式平台平台本体高度对平台风振
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