桥式起重机吊钩控制系统设计讲解.doc

电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 设计 二、目的意义 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所的理论知识解决实际设计问题，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力以及刻苦钻研的工作作风严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。 三、设计要求 本专业学生应充分掌握系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略参数（ZC%=25%），，，， （二） 设计要求，并校验电动机的发热及过载能力（设当ZC=25%时，）。 2. 选择控制器（自主）。 3. 动态指标：超调量设计内容 （一）主回路选择和计算 包括：绘制电动机的转矩负载图，校验电动机的发热及过载能力，选择电动机型号整，具体计算。 2．的选择 3．电路保护环节的选择和计算 （二） （）绘图 画出控制系统电路原理图（包括主电路和控制电路，采用标准图纸）。（） 控制算法设计 （）设计报告（说明书）要求 2015——2016学年 第2学期 第1、1周 2016-6-1摘??要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。?桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。?普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。 关键词：桥式起重机;起重小车;电动机 Abstract Bridge crane is a bridge type crane running on the elevated track, also known as crane. Bridge crane bridge laying along the elevated track in the vertical sides of runs, heavy cart along the laying on the bridge transverse running track, constitute a rectangular scope of work, you can make full use of space below the bridge lifting material, from the ground equipment hindered. Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and open storage yard, etc.. Bridge crane can be divided into ordinary bridge crane simplebeam bridge crane for bridge crane and metallurgical three. General by the general bridge crane lifting trolley and bridge operationorganization bridge metal structure. Lifting trolley is composed of three parts, the lifting mechanism, the trolley running mechanism and the small frame. The hoisting mechanism comprises an electric motor, a brake, a speed reducer, a drum and a pulley block. The electric motor drives the drum to rotate through the speed reducer, so that the steel wire rope is wound on the drum o