模糊控制试卷.doc

大 作 业 题目： 模糊控制原理与技术 学 生： __ 学 号： 院 （系）： 专 业： 指导教师： 王素娥 2011年 6 月 24日 课程作业任务书 2010～2011 学年第二学期 课程名称： 模糊控制原理与技术 总学时： 32 授课班级： 研 2010 作业内容 作业要求 常规PID控制器与模糊控制器的设计及其鲁棒性对比分析。具体要求如下： 已知被控对象的传递函数为： 试设计常规PID控制器和模糊控制器（至少用2种类型的模糊控制器）分别对被控对象进行控制。通过仿真对比其控制效果并分析控制器的特点。 （2）当被控对象参数发生变化， 通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。 （3）当被控对象结构发生变化时 ， 通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。 任课教师：王素娥 联系方式 答疑地点：实验楼2A-214 专业课考核记录单 2010～2011学年第二学期 课程名称： 总学时： 32 学生姓名： 学号： 班级： 作业、论文、答辩等名称或内容： 指导教师评分： 评语： 签字： 20 年 月 日 评阅教师1评分： 评语： 签字： 20 年 月 日 评阅教师2评分： 评语： 签字： 20 年 月 日 平均成绩： 备注：