工程机械工程机械第五讲第三节讲解.ppt

(9)大车性能(带动整机)： 空载车速为0—35 m／rain，满载车速为0—17m／min，悬挂升降能力为±150 mm，爬坡能力为2％ ，运行方式为直行、横行、斜行，转向时；运行转向±15 ° ，满载或空载原地转向 90 ° ； (11)整机自重：560 t； 创新点：于高速铁路双线整体预应力箱形梁的预制场，不论其场地宽阔与狭长，均可适应预制梁的起吊、调运、堆码、倒装等施工，对于宽阔的预制场，将提梁机组装成图a所示状态，称为宽式提梁机；对于狭长预制梁场，则将提梁机组装成图b所示状态，称为窄式提梁机。2种状态的主要差别是，后者的几何宽度比前者窄5.2 m；同时提梁机进入制梁台座区进行作业的方式也是不同的。 (1)阔式与窄式提梁机的拼组成型方法：对于同一台蝶形提梁机，要将其组装成阔式或窄式，对照图a与图b的俯视图可见，只要将支腿连同底车整体相对侧横梁旋转90 °角，即成为阔式或窄式状态，而支腿顶端法兰板设计成正方形，它与侧横梁端部下盖板 用法兰螺栓连接，并具有精确的在正方形四边上的互换性。 (2)用于宽阔制梁场的作业方式：提梁机横向取梁 制梁场的制梁台座布置系 按梳形排列2，提梁机由 运梁道路行至点位1后，在 原位将车轮转向90 °，提 梁机主横梁横跨制梁台座 驶入，行至点位2停住，即 可起吊已经开模的混凝土梁 。然后吊梁返回点位1停稳， 运梁车即可从端面钻进提梁 机腹内承接混凝土梁， (3)用于狭长制梁场的作业方式——提梁机纵向取梁 制梁场的制梁台座布置按条形排列，提梁机由运梁道路行至点位1后，在原位将车轮转向90 °，再向前驶到点位2停住，车轮再转向90 °，然后提梁机侧横梁横跨制梁台座的宽度，沿条形排列的台座纵向驶入到点位3停住，即可起吊开模的混凝土梁。接着吊梁返回点位2停稳，底车液压辅助支承启动起顶以减轻轮胎负荷，此时再将车轮转向90 °，再返回点位1停靠，运梁车即可从端面钻进提梁机腹内承接混凝土梁。 悬挂系统： (1)悬挂系统采用液压悬挂，其升降是操纵电磁阀由液压油缸来执行。当车辆行驶在不规则路面上时，由轴负载液压油缸来调节车架的水平高低，实现车辆的总体水平行走。 (2)整个提梁机悬挂系统分成4组，每组悬挂系统8个轮组，其中2个为驱动轮组，6个从动轮组。驱动轮组和从动轮组在主体结构上基本相同，均由悬挂架和平衡臂组成通过悬挂油缸连接成一个独立的组件。不同之处就是驱动轮组由马达一减速机组件组成液压闭式系统形成一个独立的行走驱动单元。 (3)在液压管路上设置了安全阀，当悬挂油缸的进油软管破裂时能自动关闭油路，隔离该油缸，防止这一支承点内其它油缸的压力油通过破裂了的软管泄漏，此时必须立即关闭此悬挂油缸油路，其负载就被分配给同一支承点的其它悬挂装置上。 转向系统： (1)采用独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式，可实现纵向走行、横向走行、斜行和单端微动等多种功能，2套转向系统根据不同工况独立使用。 (2)转向系统能够实现纵向和横向行走之间的切换，每个悬挂由单独的液压缸推动转向，当转到90 °位置时，机械限位发挥作用此悬挂轮组转向完成。同时，控制系统按照各转向轮组的转角关系，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度，再由转角传感器反馈轮组的转角，以便控 制系统进行实时 修正，实现各轮 组协调精确的转 向。 走行制动系统： (1)提梁机走行采用双级制动系统，即行车制动和驻车制动系统。 (2)行车制动工作原理。正常运行工况下需要进行行车制动时，制动过程：增大马达排量—车速降低—马达排量最大，减小泵排量——车速继续降低，直至停车。 (3)驻车制动工作原理。通过控制驱动马达与驱动泵实现停车后，驱动系统压力降为0，内置于轮边减速机内的可液压松开的弹簧压力一多盘一停止制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。 * 第四节 客运专线提梁机 提梁机的功能： 1)将预制的砼箱梁从制梁台位吊至存梁台位，等砼箱梁养护完成后，再将其吊装至运梁车上； 2)作为起重设备完成架桥机、运梁车在梁场的组装及拆卸工作； 3)还可完成低位梁场前几孔双线箱梁的架设。 提梁机的性能及技术要求： 1)起升机构及运行机构运行速度低，这有利于砼箱梁对位准确，且多采用变频调速，以减小起制动时对砼箱梁及提梁机结构与机构的冲击； 2)提梁机的内净空要足够大，以满足完成架桥机、运梁车在梁场的组装、拆卸及将砼箱梁吊装至运梁车上的工作需要； 3)砼箱梁起升系统的设计要保证砼箱梁各吊点均衡受力，避免梁体在空中承受不规则的弯矩或扭矩； 4)主体结构的强度、刚度、稳定性在符合规范要求的条件下，要尽量减轻重量，降低材料成本； 根据大车走行机构的形式： 轮轨式： 大