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对该系统进行+2%电压阶跃响应试验，试验录波如下图所示。下图中主数据见下表。 状态 T1/s Tp1/s Mp/% Tp2/s 无硬反馈 0.43 0.91 28.2 0.24 投硬反馈 0.27 0.50 18.0 0.13 3.4 功能设计不完善 下图展示了UNITROL6080关于无刷高起始励磁控制的核心内容，其特点是机端电压控制主环仅用PI调整，而高起始部分有微分的效果。 AVR电压控制的前向传递函数为： KRI[（1+sTC11）/(1+sTB11)] KCR-HIR=500[（1+2s）/(1+14.285s)]*20 3.4 功能设计不完善 无刷高起始励磁系统空载阶跃响应性能比较（独立硬反馈环节） 参数 试验数据 性能指标 比较量 初始值 最大值 稳态值 Mp(%) 顶值时间Tp(s) 上升时间Tr(s) 1 Ut（kV） 19.89 21.01 20.89 12.0 0.30 0.20 Ief (A) 53.9 186.2 62.7 0.10 2 Ut（kV） 19.89 20.94 20.88 6.1 0.29 0.18 Ief (A) 53.9 205.2 62.7 0.08 由表中数据分析无刷高起始励磁系统性能指标完全满足国标要求，以励磁机励磁电流达到最大值的时间作为比较对象，其中参数1的Tp=0.10s,而参数2的Tp=0.08s。实际上UNITROL6080设置的前向暂态增益并不高，参数1为1400p.u.，参数2为2100 p.u。这和过去常将此增益设置为3000～5000 p.u还不易满足高起始要求形成了鲜明的对比，值得国内同行借鉴。 3.4 功能设计不完善 3.4.4 AVR和辅助环节特性配合不佳 AVR和辅助环节特性配合不佳在实验室检测中主要体现在下述4个方面： 1）AVR辅助限制环节动作后屏蔽了PSS的功能，这主要是由于AVR软件在控制结构方面的原因造成； 2）定子过流限制（SCL）在OEL前动作，解决该问题主要应依靠SCL环节动作门坎的设置和参数的精细调整（南瑞继保有此方面专利技术）； 3）UEL与OEL同时动作，因不能使磁场电流限制在规定值，危机发电机安全，但该问题比较复杂，还需仔细和深入的研究； 4）V/Hz(VFL)限制环节在某些大扰动中效果不佳，且采用符合发电机和变压器过激磁反时限特性的AVR极少，仅UNITROL6000比较完善，有多条控制曲线可选择。 3.4 功能设计不完善 3.5 PSS问题 在受检的AVR中，有半数以上的PSS2型电力系统稳定器在低频段无抑制效果或提供阻尼欠佳，详细检查AVR中PSS的具体计算和处理方法，并和国外先进技术比较，未发现大的差异。最新试验研究表明，PSS2在低频段的阻尼效果与2个因素有关，其一是对发电机转速的处理，其二与AVR硬件处理速度相关。 前期检测的国内AVR硬件对相关信息的处理速度一般为20ms,，国外处理速度可达4～5ms，而最新技术国外为0.6ms，国内可达0.15ms。 在检测的17种AVR中，凡是国产品牌在有功低频振荡的试验中都不同程度的出现阻尼减弱、不佳或发散情况，下表反映了这种情况。 3.5 PSS问题 数字AVR的PSS2在有功低频振荡时阻尼情况的统计 序号 检测时频率范围（Hz) 备注测试时间制造厂 0.8以上 0.3.～0.6 0.3以下 1 试验时PSS2功能设计不完善未检测 2006 AVR1 2 试验时PSS2功能设计不完善未检测 2006 AVR2 3 有阻尼效果 阻尼减弱 阻尼减弱甚至变负 2006 AVR3 4 有阻尼效果 零阻尼 零阻尼等幅振荡 2006 AVR4 5 有阻尼效果 有阻尼效果 阻尼减弱甚至变负