299284501机电控制原理及应用-补1.doc

复核总分 复核人 总 分 题 号 一 二 三 四 五 六 题 分 16 10 20 18 16 20 合分人 得 分 得分 评卷人 复查人 1.机电控制系统中，开环控制与闭环控制的最本质区别是（ ）。 A．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制有反馈回路 B．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制也不一定有反馈回路 C．开环控制的输出对系统无控制作用，闭环控制的输出对系统有控制作用 D．开环控制的输入对系统无控制作用，闭环控制的输入对系统有控制作用 2.直流伺服电动机是机电控制系统中的 （ ）。 A．执行元件 B．控制放大器 C．指令元件 D． 检测元件 3.线性定常系统的传递函数，是指在零初始条件下（ ）。 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 （　　）。 A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件 5.某控制系统的传递函数为G(s)=，其零、极点是 （ ）。 A．零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2 B．零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3 C．零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3 D．零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3 6.某控制系统的传递函数G(s)=，则其单位脉冲响应为 ( )。 A．(1-e-t/8) 8 B．3(1-e-t/8) C．e-t/ D． e-t/8 7.控制系统瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的 （ ）。 A．单位脉冲函数 B．单位阶跃函数 C．单位正弦函数 D．单位斜坡函数 8.一控制系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ）。 A．与K 有关 B．与K 和T 有关 C．与T 有关 D．与输入信号大小有关 9.二阶系统的传递函数为 ，则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A． 1，0.25 B．1， 0.5 C．2，1 D．， 10.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时 ( )。 A. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ％ 越大 B. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ％越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ％不定 D. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ％不变 11.控制系统的稳态误差 ess 反映了系统的 （ 　）。 A．快速性 B．相对稳定性 C．稳态控制精度 D．平稳性 12.已知单位反馈控制系统在单位阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为常数，则此系统（　　）。 A．0 型系统 B．I 型系统 C.ΙΙ型系统 D.ΙΙΙ 型系统 13.一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机是（ ）。 A. 交流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 直流伺服电动机 D. 同步电动机 14.三相反应式步进电动机的A—AB—B—BC—C—CA—A通电方式被称为（ ）。 A. 三相单三拍通电方式 B. 三相双三拍通电方式 C. 三相单、双六拍通电方式 D. 三相七拍通电方式 15.步进电动机的步距角和转速仅与下述因素有关 （ ）。 A. 电压大小 B. 负载大小 C. 电流大小 D. 脉冲频率 16.串联相位超前校正通常用于 ( ) 。 A．提高系统的快速性 B．提高系统的稳态精度 C．减少系统的阻尼 D．减少系统的固有频率 得分 评卷人