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辅助工具－仿真器(续) 3).配置VS2005开发环境： a.转到“Tools--options--device tools--devices” b.选择Windows CE 5.0设备，点击“属性（properties）”按钮 c.在Windows CE 5.0设备属性对话框点击“配置（configure）”按钮 d.在TCP/IP配置对话框选定“使用特定的IP(use specific IP address)”,输入仿真器的IP地址。 下面就可以Debug CE应用程序，选择部署到Windows CE5.0。如果部署仍然失败，运行仿真器\hard disk\system 路径下的cMaccept.exe文件。 测试正常后保存仿真器的设置，载关闭时选择Save Sate而不是True Off,这样下次启动仿真器就不需要重新设置仿真器。 如果想删除保存的文件，转到“我的文档\My Virtual Machines下，将上文提到的在 StartEmulator_DE.bat 设置的vmid 值为名称的文件夹删除即可。 如果在具体操作用什么问题，您可以随时和我们联系。 vs2008注意事项：用如下文件代替CE5_DbgHlp.zip 内的文件 C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\CoreCon\1.0\Target\wce400\x86 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 辅助工具－仿真器(续) 最近刚刚发布了基于Microsoft Virtual PC的WinCE6.0仿真器，能够更真实的模拟我们的硬件控制器。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * * * * * * * * * * * * * TwinCAT高级语言编程接口 * 尚德明 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. TwinCAT SoftPLC 工业软PLC分类： 实时运行核： 使用操作系统的实时性 自主研发实时核 编程语言PLC程序执行机制和Windows应用程序的执行机制不同，Windows应用程序是通过消息机制触发，而PLC程序的执行时通过一个定时器自动定期触发。 因此对于软PLC来说，定时器的精准直接影响PLC逻辑执行的准确性和效率。 自主开发的实时核和操作系统依赖性小，更稳定，更准确。目前世界上主要有三家公司开发了实时核：Beckhoff，IntervalZero，TenAsys。目前我们公司的实时核还不对外开放，TwinCAT 3以后将对外开放，对外开放就意味可以使用高级语言来编写PLC程序。目前TwinCAT系统中想使用高级语言来进行控制只能使用操作系统的实时系统通过R3IO来实现另外一种软PLC。 ：编程语言 计算机高级语言（如C++）（R3IO） IEC 61131-3国际编程标准 * Evaluation only. Creat