单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用.ppt

单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 1、数据变换指令 BCD/BIN BCD变换指令的编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，如图。如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0围也将出错。 五、部分功能指令 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 （4）逻辑运算指令 ①逻辑与指令 ②逻辑或指令 ③逻辑异或指令 ④求补指令 2、算术运算指令分类 （1）加法指令 ADD （2）减法指令 SUB （3）加1和减1指令? INC/DEC 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 (5)区间复位指令 ZRST (6)译码指令 (7)编码指令 (8)ON位数统计和ON位判别指令 ①ON位数统计指令 ②ON位判别指令 9 平均值指令 10速度检测指令 11脉冲输出指令 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 1、控制要求 以三相六拍步进电动机为例，要求PLC产生脉冲序列，作为步进电动机驱动电源功放电路的输入。脉冲正序列为A-AB-B-BC-C-CA，脉冲反序列CA-C-BC-B-AB-A。 六、任务实施 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 2、PLC的I/O分配表： 输 入 输 出 总开关 X0 A相功放电路 Y0 手动/自动 X1 B相功放电路 Y1 单步按钮 X2 C相功放电路 Y2 反转按钮 X3 减速按钮 X4 加速按钮 X5 3、接线图： 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 任务二： 步进电机正反转和调速控制中功能指令的应用 3、梯形图及程序分析 参阅配套课本 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 单元小结 1、功能指令的表示格式与基本指令不同之处。 2、只有ON／OFF状态的元件称为位（bit）元件，处理数据的元件称为字元件。 3、使用循环指令时应注意：FOR和NEXT必须成对使用；FX2N系列PLC可循环嵌套5层；在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 4、使用跳转指令时应注意：CJP指令表示为脉冲执行方式；在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。在跳转开始时定时器和计数器开始工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192～T199和高速计数器C235～C255不管有无跳转仍连续工作。若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 5、使用译码指令时应注意：位源操作数可取X、T、M和S，位目标操作数可取Y、M和S，字源操作数可取K，H，T，C，D，V和Z，字目标操作数可取T，C和D；若[D.]指定的目标元件是字元件T、C、D，则n≦4；若是位元件Y、M、S，则n=1～8。译码指令为16位指令，占7个程序步。 6、使用编码指令时应注意：源操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源操作数是位元件，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。 7、利用PLC的功能指令来控制步进电动机运转和星—三角降压启动运转，控制程序的编写变得简单易懂，同时还提高了程序运行的稳定性。 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 谢谢! 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 在现代工业控制系统中， 不仅要用到基本指令，还需要使用用于数据传送、运算、变换及程序控制等方面的功能指令。 FX2N系列PLC具有三种指令功能，即基本指令、步进指令、功能指令。其包括上百条功能指令，包含传送比较指令、数字运算指令、数据处理指令、移位以及循环移位指令、程序控制指令、高速处理指令、通讯指令等，这些指令为逻辑控制程序的编制提供了新的思维方式以和手段。 快乐向导 主页 单元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的应用 * 1、熟悉FX2N系列PLC的常用功能指令。 2、掌握常用功能指令的基本使用规则及其应用。 1、掌握功能指令的编程方法和应用注意事