项目01认识数控机床.ppt

项目一 认识数控机床 本单元的学习内容 重点与难点 重点：1、数控车床与数控铣床的工艺特点与 应用； 2、数控系统的概念。 难点：数控机床的部件组成及工作原理 学习任务 任务1：寻找数控机床中用于传动和控制的关键部件； 任务2：给出某些典型工件，判断各工件采用何种数控机床和加工方法进行加工； 任务3：回答以下议题： 议题1：数控机床加工的最大特点是什么？与金工实习厂的普通机床在加工操作方面的最大区别是什么？ 议题2：数控机床在加工什么样的工件中发挥的优势最明显？ 议题3：你认为目前我国数控机床应该向哪个方向发展？ 一、数控机床的概念 数控（NC——Numerical Control) 也就是数字控制，它是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。在机床领域是指用数字化信号对机床运动、加工过程进行控制的一种方法 数控机床（NC Machine) 是一种采用了数控技术的机床，或者说是一种装备了数控系统的机床 是综合应用了微电子、计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等技术的最新成果而发展起来的全新型机床 计算机数控（CNC——Computer Numerical Control) 采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能 二、数控机床的产生： 二、数控机床的产生 三、数控机床的发展 第一代；1952～1959年采用电子管元件； 第二代：从1959年开始采用晶体管元件； 第三代；从1965年开始采用中小规模集成电路； 第四代：从1970年开始采用大规模集成电路及小型通用计算机； 第五代：从1974年开始采用微处理机或微型计算机。 四、数控机床的特点 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺 服系统、位置反馈系统和机械部件组成。 六、数控机床的组成与工作原理 二、 数控机床的工作原理 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 1.1 程序载体 ：将零件加工程序以一定的格式和代码，存储在一种载体 ，如穿孔纸带、录音磁带或软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到数控机床装置内。 数控机床是按照输入的零件加工程序运行的。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（走刀量、主轴转数等）和辅助运动等。 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 1.2 输入装置 ——作用是将程序载体内有关加工的信息读入数控装置。根据程序载体的不同，输入装置可以是光电阅读机、录音机或软盘驱动器。 现代数控机床，还可以不用任何程序载体，将零件加工程序通过数控装置上的键盘，用手工方式（MDI方式）输入；或者将加工程序由编程计算机用通讯方式传送到数控装置。 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 1.3 数控装置 相当于人的大脑 组成：系统软件、逻辑电路 作用：译码、运算和逻辑处理 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 伺服系统 相当于人体四肢中的经脉 作用：驱动机床进给机构运动 组成：伺服电机、伺服驱动装置 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 1.3 位置反馈装置 相当于人体中的触觉 组成：比较运算电路、位置检测器、速度检测器等 作用：检测机床机构的位置及运行速度并反馈给伺服系统 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 辅助控制装置 通常是可编程逻辑控制器 （PLC） 作用：控制液压、气动等辅助装置 六、数控机床的组成与工作原理 一、 数控机床的组成 机床的机械部件 组成：运动系统、进给系统及辅助装置等 按有无检测分 1）开环控制系统的数控机床：类数控机床的控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。 2. 按有无检测分 2）闭环控制系统的数控机床：在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置；直接对工作台的实际位移进行检测 。 3. 按有无检测分 3）半闭环控制系统的数控机床：在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。 八、数控加工地位 九、数控机床发展方向 4、计算机数字控制(CNC) 九、数控机床发展方向 5.1 间接型群控系统 九、数控机床发展方向 5.2 直接型群控系统 九、数控机床发展方向 6 自适应控制 九、数控机床发展方向 7 柔性制造系统（FMS） The end Tha