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1.操作系统:Windows xp 32位
2.软件版本:Adams 2013 32位、Visual Studio 2010专业版 32位
3.编译软件:Intel Visual Fortran 11.0
4.环境配置:
1) 在操作系统环境变量Path中增加Adams启动文件mdi.bat的路径,如D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat
2) 把Fortran安装路径,如
D:\IVF2011\Intel\ComposerXE-2011\compiler\lib\ia32
把libifcoremd.liblibifcoremd.lib、libmmd.lib、libifportmd.lib、libirc.lib、svml_dispmd.lib这个库文件复制到Adams安装路径下win32文件夹下
5.编写用户子程序
Adams安装程序D:\MSC.Software\Adams\2013\solver\c_usersubs文件夹下有C语言编写的常用的用户子程序,其中slv_c_utils.h文件是用户子程序的头文件。编写用户子程序时,在这些程序的基础上进行更改会有事半功倍的效果。
本文以编写VForce用户子程序为例,对其编写、编译操作过程进行说明。
复制vfosub.c和slv_c_utils.h两个文件到个人工作文件夹本文直接使用vfosub.c的原始代码,其代码为:
#include slv_c_utils.h
adams_c_Vfosub Vfosub;
/*
* Note:
* Use mixed case names for the Adams subroutine names when using the C
* style interface. For the default subroutine name capitalize the first
* letter and have the remaining letters lower case; Gfosub for example.
* Doing this insures that Adams Solver correctly distinguishes a C style
* subroutine from Fortran and calls with the appropriate interface.
*
*/
void Vfosub(const struct sAdamsVforce* vfo, double time, int dflag, int iflag, double* result)
{
/* Assign readable variable names to passed parameters */
double c=vfo-PAR[0];
int ipar[3]={(int)vfo-PAR[1], (int)vfo-PAR[2],(int)vfo-PAR[1]};
/* Local variables */
double vel[3];
int nstates;
int errflg;
/* call SYSARY for translation velocities TVEL */
c_sysary(TVEL, ipar, 3, vel, nstates, errflg);
c_errmes(errflg, Error calling SYSARY for TVEL, vfo-ID, STOP);
/* --- Evaluate VFORCE components ------------------------- */
result[0] = -c * vel[0];
result[2] = -c * vel[1];
result[2] = -c * vel[2];
}
注意:因为代码中引用了slv_c_utils.h,复制时必须同时复制slv_c_utils.h文件,否则编译时会报错。
6.编译操作
在开始菜单下,启动Visual Studio 20命令提示工具。
把工作路径设置到用户子程序文件所在路径D:\
输入指令cd D:\Adams_Matlab并按回车。
(3) 输入D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat并按回车,
系统进入Adams环境中
输入cr-u,
进入编译子程序,这时系统提示是否在调试状态下连接,直接输入回车。
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