刘某某毕业设计..doc

题目：基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计 专业：供用电技术 班级：供电3131 学生：刘开林 指导教师：刘春雅 摘要 本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。 关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC  绪论 1 1.1 课题的背景和意义 1 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 2 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 4 2 升降横移式立体车库的机械设计部分 5 2.1 立体车库的分类及其特点 5 2.2 升降横移式立体车库的工作原理 6 2.3 升降横移式立体车库的结构 7 2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 7 2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 10 2.4 升降横移式立体车库中的安全防护装置 12 3 立体车库电气控制系统设计 13 3.1 电气控制系统整体设计 13 3.2 电气系统关键部分设计 15 3.2.1 PLC接线设计 15 3.2.2 其他资源配置 16 3.3 PLC控制程序设计 17 3.3.1 PLC的选型 19 3.3.2 PLC的I∕O资源配置 19 3.4 电气安全装置 21 4 升降横移式立体车库监控系统的设计 22 4.1 立体车库自动化控制系统 22 4.2 基于Wincc的监控系统设计与实现 24 4.1.1 Wincc的概述 24 4.1.2 监控系统的功能 25 4.1.3 Wincc的组态 26 5 结论 28 致谢 29 参考文献 30 附录 31 绪论 1.1 课题的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械