典型环节的时域响应..docxVIP

信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称自动控制原理实验一预定时间实验时间姓名学号学号授课教师实验台号专业班级 实验一 1.1 典型环节的时域响应一、实验目的 1．熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验设备PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。三、实验内容下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1、比例环节 (P) 模拟电路图如下：实验结果：当R0=200K,R1=100K时输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形。当R0=200K,R1=200K时积分环节 模拟电路图如下：实验结果：当R0=200K,C=1uF时当R0=200K,C=2uF时比例积分环节 模拟电路图如下：实验结果：当R0=R1=200K,C=1uF时当R0=R1=200K,C=2uF时惯性环节 模拟电路图如下：当R0=R1=200K,C=1uF时当R0=R1=200K,C=2uF时比例微分环节 模拟电路图如下：当R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=100K时当R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=200K时比例积分微分环节 模拟电路图如下：当R2=R3=10K,R0=100K,C1=C2=1uF,R1=100K时当R2=R3=10K,R0=100K,C1=C2=1uF,R1=200K时实验步骤按1.1.3节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设了锁零效应管，所以运放单元具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。将2中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出Uo端，观测输出端的实际响应曲线Uo(t),记录实验波形及结果。改变几组参数，重新观测结果。用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节、比例积分微分环节的模拟电路图，观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。