三菱PLC课件解析.ppt

二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2 所示。 三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了， 使用的指令较少，如图3 所示。 五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边， 如图4 所示。 双重输出动作及其对策 若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双 线圈），则后面的动作优先。 如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003 的情况。 例如：X001=ON，X002=OFF 初次扫描的Y003，因X001 接通，因此YOO3 ON。输出Y004 也ON。 但是第二次扫描的Y003，因输入X002 断开，因此其输出改为OFF。 因此，实际上外部输出成为： Y003=OFF Y004=ON 双线圈输出的处理办法 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--2 CPU模块 二、存储器 (RAM) 随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。 (ROM)只读存储器：只读，不能写。 (EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。 (EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。 RAM存放用户程序 ROM存放用户程序 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部l输入接线方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 汇点式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部输出接线方式 COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 分组式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部输出接线方式 YO COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 分割式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--4 可编程序控制器的工作原理 输入模块 输出模块 CPU 模块 可编程序控制器 按钮 选择开关 限位开关 电源 接触器 电磁阀 指示灯 电源 编程器 3--4 可编程序控制器的工作原理 3--4 可编程序控制器的工作原理 一、 PLC 的工作状态： 运行状态 (RUN): 输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯处理 3--4 可编程序控制器的工作原理 二、 PLC 的工作特点 输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行 三、 PLC 的工作过程 扫描工作方式 3--4 可编程序控制器的工作原理 T = 公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 四、PLC的扫描周期 T = 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间 PLC的I／0响应时间 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换 转换 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器X 依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 二、输出继电器Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 三、辅助继电器M （1）通用辅助继电器 M0--M499（共500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。 （2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524 个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作 为PLC 掉电保持的后备电源。 （3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共156 点），有特