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FANUC数车宏程序 永州职业技术学院 何玉山 宏程序定义 利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断、条件转移等功能编写的加工程序。 宏程序中的变量 一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01 X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。 #1=#2+100 G01 X#1 F300 变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，例：#1 表达式可用于指定变量号，表达式必须封闭在方括号里。例：#[#1+#2-12] 变量的类型 根据变量号将变量分为三类(#0为空变量) ，见下表： 变量的范围 小数点的省略 当程序中定义变量值时，小数点可以省略 例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000 变量的引用 为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。 引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。 例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00 X12.346。 改变引用的变量值的符号，要把“—”号放在（#）前面。 例：G00 X—#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0； 变量的算术与逻辑运算 变量的运算符 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k 宏程序语句的转移循环 在程序中，使用IF语句和GOTO语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用 无条件转移（GOTO）语句 条件转移（IF）语句 IF[条件表达式]THEN 示例程序 循环（WHILE）语句 嵌 套 在DO~END之间循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.124 说明 1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。 2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE 语句实现循环可减少处理时间。 3未定义的变量：在使用EQ和NE的表达式中空和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。 示例程序 宏程序在车床编程中的应用实例 参数编程 参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。 如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面中心，棒料Φ45。 从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。 加工程序如下： %1001 G98 S800 M3； T0101; G00 X45.0 Z2 .0M07; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U1 W0.2 F0.4 S750; N10 G0 X0 Z0 S1200; #1=15 G3 X[2*#1] Z-#1 R#1 F0.15; G1 Z[-20-2*#1]; X40.0 Z-60.0; Z-100.0; N20 X45; G70 P10 Q20; G0 X200. Z200.0; M30; 方程曲线的车削加工 在实际车削加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。 1.方程曲线车削加工的走刀路线： 粗加工：应根据毛坯的情