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可编程序控制器（PLC）原理与应用 南京航空航天大学 机械电子工程系 一 课程简介 《可编程序控制器（PLC） 》是一门实践性很强的综合控制技术课程。 作为现代工业控制三大支柱（PLC、NC、ROBOT）之一， PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、电器控制技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。 本课程将对PLC的工作原理，指令系统以及控制系统设计方法进行介绍。理论讲授与实验验证并重，具体安排如下： 二 授课计划 1.理论课内容 (16学时) 1)PLC的基础知识 (3学时) 2)? CPM1A系列PLC的规格与系统构成 (2学时) 3)? CPM1A的指令系统 (6学时) 4)?? PLC控制系统设计 (4学时) 5） 复习课 （1学时) 2.实验 (8学时) 1) 实验系统的熟悉 (2学时) 2) 定时器/计数器指令的应用 (2学时) 3) 数据移位指令、数据传送指令、算术运算指令的应用 (2学时) 4) 十字路口交通灯控制、中断控制的应用、子程序的应用 (2学时) 3.成绩评定方法 理论考试60%+上机实验30%+出勤10% 第一章 可编程控制器概述 什么是继电器控制系统? 现代绝大多数生产机械大多是由电动机来拖动的。因此，电力传动装置是现代生产机械中的一个重要部分，它由电动机、传动机构和控制电动机的电气设备等三个主要环节所组成。 为了使电动机能按照生产机械所需的预定顺序进行工作，电器控制必不可少。在1969年之前，通常可以采用一些诸如继电器、接触器及按钮等控制电器来实现生产过程的自动控制。这些主要由继电器、接触器和按钮等电器所组成的控制系统一般称为继电器接触器控制系统。 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC的其他定义 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器 PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器 PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller） PLC著名品牌 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） Rockwell 德国西门子公司（Siemens） 法国的(施耐德） TE(Telemecanique） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd） 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用 梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是PLC输入点接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点，也可以是PLC内部继电器触