- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
学位论文-—基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计电子信息工程单片机课程设计
毕 业 设 计
论文题目:
学 生:
指导教师:
专 业:
班 级:
2016年 5 月基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计
摘 要
随着社会的进步与发展,残障人士的生活质量越来越受到人们的关注,因此用于疾病护理与康复方面的辅助器械就应运而生。电动轮椅是一种理想 的代步工具,在社会上的需求量大,因此具有较高的研究价值。本次设计采用双后轮驱动模式,选用NEC公司生产的78K0系列单片机作为主控芯片。
首先,介绍了电动轮椅操纵杆控制器的研究与发展现状,并概述了电动轮椅操纵杆控制器的相关技术。 其次,介绍了电动轮椅操纵杆控制器的基本原理,并作出相应的设计方案。 第三,分析霍尔效应传感器的特性,本文选择了InSb线性霍尔效应传感器。 并采用恒压控制方式,设计完成了操纵信号采集电路。 然后,以NEC单片机为主控制芯片,完成手柄控制器的硬件电路设计包括 显示、按键、电源转换及主控制器电路等。最后,选择LIN总线协议作为操纵杆控制器系统的通信协议,编写程序实现电路 对蜂鸣器的控制、电池电量的显示、速度档位的显示、以及对电机的控制。
关键词:电动轮椅;手柄控制器;单片机;霍尔效应传感器
Based on single chip microcomputer design of the handle controller of electric wheelchair
Abstract
With the progress and development of society, the quality of life of people with disabilities more and more peoples attention, so for disease care and rehabilitation assistive devices came into being.Electric wheelchair is an ideal means of transport, the demand in the community is large, and herefore has a high research value.The design uses a dual-rear-wheel drive model, the choice of NEC 78K0 series produced microcontroller as the master chip.
Firstly, the status of research and development of electric wheelchair joystick, and an overview of the electric wheelchair joystick related technologies.Secondly, it introduces the basic principles of electric wheelchair joystick,and make the appropriate design.Third, the analysis features Hall effect sensor, the paper chose InSb linear Hall-effect sensors. And constant pressure control mode, designed to complete the manipulation signal acquisition circuitry.Then, NEC microcontroller-based control chip to complete the har
您可能关注的文档
- 学位论文-—基于变压器固体绝缘老化机理的风冷变压器精确温度控制.doc
- 学位论文-—基于单片机的co2浓度检测与显示系统设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的led流星雨设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的超声波测距电路的研究.doc
- 学位论文-—基于单片机的测温系统设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的led智能补光台灯设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的超声波测距系统的设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的超声波测距仪的设计.doc
- 学位论文-—基于单片机的单色led的点阵控制程序.doc
- 学位论文-—基于单片机的单轴运动控制器的设计.doc
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)