ASD545R两相步进电机驱动器..doc

ASD545R两相步进电机驱动器 特点◇供电电源ASD545R:(24-48VDC)SD880R:(24-75VDC)◇输出电流拨码开关选定，8种选择ASD545R :最大4.5安培 (峰值)ASD880R :最大7.8安培 (峰值)◇电流控制交流伺服原理,高速大力矩输出,低振动,低噪音,低发热◇细分设置拨码开关设定，8种选择：400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200step/rev ◇速度范围选配合适的步进电机,最高可达3000rpm◇抑制中频共振自动计算共振点，抑制中频振动◇控制方式脉冲方向模式◇数字输入滤波器2MHz 数字信号滤波器◇ 开机系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数 ◇运行参数选择16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态◇空闲电流拨码开关选择在电机停止运行1.0秒后电流会自动减为额定电流的50%或90%◇驱动器自检拨码开关选择电机以 1rev/s速度做两圈正反转往复运动 ◆概述 ???? DSP智能系列两相步进电机驱动器是基于交流伺服原理设计的高性价比细分驱动器，具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。DSP智能驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。 ◆产品功能框图 ◆电气指标 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 ASD545R 24 - 48 VDC ASD880R 24 - 75 输出电流（峰值） ASD545R 1 - 4.5 Amps ASD880R 2.4 - 7.8 控制信号导通电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲最小宽度 250 - ? ns 方向信号最小宽度 50 - - us 欠压保护点 - 20 - VDC 过压保护点 ASD545R - 60 - VDC ASD880R ?????????- 85 - 输入信号电压 4.0 ? 28 VDC OUT最大输出电流 ??????????????- ?????????????? - 100 mA 驱动器初始化时间 ??????????- ?????????? - 2.5 S ◆环境指标 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用环境 使用场合 避免粉尘，油墨及腐蚀性气体 工作环境温度 0-40℃ [? 32-104℃F? ] 最高环境湿度 90% RH (无结露) 储存温度 -10-70℃ [? 14-158℃F? ]5 振动 5.9m/smax ◆端口与接线: ? 参照如下端口关系图，使用ASD系列驱动器，需要做以下准备：ASD545R：24-48VDC 直流电源,ASD880R：24-75VDC 直流电源并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源控制信号源相匹配的步进电机◆电源连接：如果你的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝（规格不得超过10Amps）以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的V-。请注意不要接反,，因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修。 ??????????????????? ?? 电压: 斩波式驱动器（如ASD545R、ASD880R）工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率的低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流x相电阻）如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求ASD545R供电电压不得超过48V，ASD880R供电电压不得超过75V。如果使用非稳压电源供电，要求ASD545R电压不得超过34V，对于ASD880R电压不得超过57V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。 电流: 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电 再生放电: 当电机减速的时候，它会象发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果你