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ARM蜂鸣器驱动.
在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下,增加一个驱动程序文件mini2440_pwm.c,内容如下:
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
#include linux/fs.h
#include linux/init.h
#include linux/delay.h
#include linux/poll.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/gpio.h
#include asm/irq.h
#include asm/io.h
#include asm/uaccess.h
#include mach/regs-gpio.h
#include mach/hardware.h
#include plat/regs-timer.h
#include mach/regs-irq.h
#include asm/mach/time.h
#include linux/clk.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/miscdevice.h
#define DEVICE_NAME pwm //设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //定义宏变量,用于后面的ioctl 中的switch case
#define PWM_IOCTL_STOP 0 //定义信号量 lock
static struct semaphore lock;
/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear : 20Hz~ 20000Hz
*/
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) //设置pwm 的频率,配置各个寄存器
{
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
unsigned long tcfg0;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
//set GPB0 as tout0, pwm output 设置GPB0 为tout0,pwm 输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); //读取寄存器TCON 到tcon
tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); //读取寄存器TCFG1 到tcfg1
tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); //读取寄存器TCFG0 到tcfg0
//prescaler = 50
tcfg0 = ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; // S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0 和1 的预分频值的掩码,TCFG[0~8]
tcfg0 |= (50 - 1); // 预分频为50
//mux = 1/16
tcfg1 = ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK; //S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 定时器0 分割值的掩码:TCFG1[0~3]
tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; //定时器0 进行16 分割
__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); //把tcfg1 的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1 中
__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); //把tcfg0 的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0 中
clk_p = clk_get(NULL, pclk); //得到pclk
pclk = clk_get_rate(clk_p);
tcnt = (pclk/50/16)/freq; //得到定时器的输入时钟,进而设置PWM 的调制频率
__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); //PWM 脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟
__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //占空比是50%
tcon = ~0x1f;
tcon|= 0xb; //disable deadzone, auto-reload, inv-off, upda
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