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五轴机器人交换控制板调试步骤.
TP单板调试步骤：单板外观测试重点检查单板是否有锡渣造成短路；插件多余的插脚是否遗留在单板上；器件是否偏位；排插盖子是否合闭电解电容记性是否反了单板阻抗测试关键电源是否有短路电源入口处（入口连接器J10，共模电感L8）；所有的钽电容（CP1;CP6;CP10）；U21外围（C68，C67，C203，C82，C87，C89）。U28外围（C96，C106，C114，C129）上电保证电源电压为24V；检查液晶屏是否正常点亮检查触摸屏是否正常响应检查按键是否正常按下按键单板有响声；检查网口是否OK（1）更改电脑IP（2）通过windows命令行ping 192.168.1.100 看是否有回应对于另一个网口，主机IP改为192.168.2.xxx通过windows命令行ping 192.168.2.100 看是否有回应，方法同上。 检查摇杆接口是否正常（1）运行“putty.exe”（2）登陆 用户名 root密码root(3)摇动摇杆，敲下面命令，看摇动前后打印的值是否有变化cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0cat in_voltage0_rawcat in_voltage2_rawcat in_voltage3_raw急停 三态开关测试ping 192.168.1.100 ping 192.168.2.100给BIOS写入时间 具体操作步骤如下首先进入Putty1、AM335x_TH login: root2、[root@AM335x_TH ~]# date -s 2015-01-23 16:33:30Fri Jan 23 16:33:30 UTC 20153、[root@AM335x_TH ~]# hwclock -w4、[root@AM335x_TH ~]# hwclockFri Jan 23 16:33:43 2015 0.000000 seconds
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