[课件1绪论.N..ppt

1.1 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，从普通的工业生产到尖端的国防科技，到处都有自动控制技术大显身手的空间，它使得无数高难度的、复杂的、高精度的控制成为可能。 自动控制理论的发展过程 1.2 自动控制系统的基本概念 1、手动控制与自动控制 水箱水位的手动控制： 1）必须给定水位要求值，需要水位给定元件。 1.3 开环控制和闭环控制 1、 开环控制 2、 闭环控制(反馈控制) 1.4 自动控制系统的分类 1、按信号流向划分 3、 按元器件特性划分 5、按信号的连续性分 1.5 自动控制系统的性能评价 1、 稳 (稳定性) 2、 斜坡函数（等速度函数） 3、 抛物线函数（等加速度函数） 4、 脉冲函数 1.8 本课程的内容梗概 一、自动控制理论要解决的问题 自动控制理论的内容与自动控制系统需要研究的问题密切相关。要研究的问题有两个方面，一个是控制系统的分析；一个是控制系统的设计（综合）。 根据对自动控制系统性能的评价标准 ， 控制系统分析包括三个方面内容： ①稳定性分析； ②稳态性能分析； ③动态性能分析。 所谓系统综合，就是根据已知的输入和要求的输出，按照规定的性能指标，构造合理的系统结构，确定校正装置的参数,使系统满足要求的性能指标。 系统综合是系统分析的逆问题，而且是更困难更复杂的问题。 线性系统的数学模型有哪些基本形式？ 三、线性控制系统的分析方法 3. 造纸机同步传动控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （－）自动控制系统的分析 所谓系统分析，就是对于一个给定的系统，在规定的工作条件下，对其数学模型进行分析研究，看其性能指标是否满足要求；分析某些参数变化对系统性能的影响。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （二）自动控制系统的设计（综合） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、线性控制系统的数学模型 不同形式的数学模型分别适用于那些场合？ 这些数学模型是怎么建立的？ 数学模型是如何进行计算和变换的？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章要解决的问题： 1、什么是自动控制系统？ 第1章 绪 论 2、自动控制理论的发展过程如何？它在国民 经济中有什么作用？ 3、什么是开环控制系统？什么是闭环控制系 统？它们的特点是什么？ 4、自动控制系统是如何分类的？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，是研究自动控制系统共同规律的技术科学，