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plc编程实例PLC基础实验7 实验十九 液体混合装置控制的模拟 在液体混合装置单元完成本实验 一、实验目的 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、实验说明 由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SB1 SL1 SL2 SL3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 YV1 YV2 YV3 YKM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验二十 机械手动作的模拟 在机械手单元完成本实验 一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、实验说明 下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出连线 输入 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验二十一 四节传送带的模拟 在四节传送带单元完成本实验 实验目的 通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、实验说明 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出连线 输入 SB1 SB2 A B C D I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 M1 M2 M3 M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序