直升机调试基础直升机调试基础.doc

直升机调试基础(一) Elevator? 升降舵 (前后倾)?????????????????????????????????? Pitch Throttle 主翼及油门升降 ??????????????????????????????????? 　 ???? Rudder (Yaw) 转尾??????????????????????????????????????? Aileron? 副翼 (左右倾) ?????????????????????????? 上述是Mode 1(第一类)遥控模式，以右控杆作油门控制模式：?????????????????????????????????????????????? 左控杆 右控杆 上 机首倾前 上 加油门上升 下 机首上昂 下 减油门下降 左 机首向左自转 左 机身向左倾 右 机首向右自转 右 机身向右倾 以上控制组合起来，便可控制遥控直升机做出各类动作。 ???? 所有日制或台制产品都附有详细说明书，按照它的指示装嵌后，便可以调校遥控配合飞行需要。以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数： 主旋翼控杆 悬停 特技模式１ 特技模式２ 3D模式 自旋降落模式 最高角度 10? 9 9 9 13 悬停角度 5 - 6? 5 5 0 6 最低角度 - 2 - 3 - 5 - 9 - 4 ? 直升机初步调校：1.??? 先将全部服务器圆型控碟离开所有服务器，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操控杆设置于中央，然后开启手控器及接收机。(开启遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关手控。)2.??? 所有服务器收到讯号回中后，把控碟装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。移动控扞测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。3.??? 动作不足时，选用服务器旋碟外孔位。之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)，加多或减少角度。4.??? 检查服务器方向是不正确，小心油门服务器倒转。直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。（请看上图）5.??? 所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。6.??? 佗缧仪方向测试：看着尾服务器用左面手控杆推右动作，确认服务器动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若服务器动作同方向动作，佗缧仪方向性是错的，须将佗缧仪调成反向，在佗缧仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。7.??? 秤主桨重量：按下图显示单独秤每只桨，于重心处用笔划记号，每只桨净重不能多于100g。比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远，不要使用。不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。8.??? 秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性。9.??? 主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。10.包好接收机、Gryro控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离引挚地方，尽量申延天线。 直升机调试基础(二) 1.用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%，因为会影响服务器角度两边比例不平均，边多边少。 2.检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。 3.正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch Curve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。 4.将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合佗缧仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。 5.用JR PCM10遥控人仕于功能47Revo Mixing，将右控杆放置于中央位置之同时输入Hov值，再用角呎调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校，请参看进阶篇。 6.先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的