西门子6ra70故障调试与参数设置.doc

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障() ??????????? 八. 优化 ???????????? 电枢和励磁电流环优化 ??????????? 将励磁,控制,风机电源投入 ??????????? 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 ??????????? 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 ??????????? 令，当装置状态01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 ??????????? 运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用, ??????????? 电流峰值与电机额定电流有关. ??????????? 以下参数自动被设置： ??????????? - P110?? P111：电枢回路电阻，电感 ??????????? - P112：励磁回路电阻 ??????????? - P155? P156：电枢电流调节器P，I增益 ??????????? - P255?? P256：励磁电流调节器P，I增益 ??????????? - P826:自然换相时间的校正 ??????????? 电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， ??????????? P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 ??????????? 数恢复工厂缺省值。 ????? ??????P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% ??????????? P160=0.02? 附加的无转矩时间间隔S ???????????? 速度环优化 ??????????? 将励磁,控制,风机电源投入 ??????????? 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实 ??????????? 际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器 ??????????? 反馈试车。 ??????????? 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1， ??????????? P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 ??????????? 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 ??????????? 封命令，装置状态01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到 ??????????? 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大 ??????????? 电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 ??????????? 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! ???????????? 记录调试结果。 ??????????? 九. 励磁电流调整 ???????????? 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 ??????????? （EMF实际值显示） ???????????? 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 ???????????? 记录调试结果。 ??????????? 十. 励磁特性优化 ???????????? 令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。 ???????????? 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. ???????????? 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。 ??????????? 记录优化结果 ??????????? 十一. 电机和机械考核 ??????????? 十二. 带机械速度环优化和调整 ??????????? 十三. 内外控参数的设置 ???????????? P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， ??????????? R058参数组选择情况 ???????????? P171.2= 150%，P172.2= -150% ???????????? P644.2=3002?????????????????????? 外控速度给定。 ???????????? P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001?? 内外控时控制字的选择 ???????? ????P649.01(B)=9,? P649.02(B)= 9?? ???????????? P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 ???????????? P677.1(B)=P677.