电气控制与PLC教学课件作者第3版孙平课件C27课件.pptVIP

* 基本控制电路 重点：液压系统的基础知识，电液控制的方法。 要求：了解液压系统的控制方法，会设计简单的液压控制电路。 主要内容：一、 液压系统的组成（基础） 二、 应用举例——液压动力滑台 2.7 电液控制技术 难点：液压部件的认识。 基本控制电路 组成： 控制、动力、执行部件和辅助装置四部分。 图2.7.1 电磁阀、溢流阀、调速阀符号 一、 液压系统的组成 电磁阀（YV）：二位二通液压电磁换向阀、三位五通电磁换向阀。YA：电磁线圈（直流）。 溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀 ①控制部件： 基本控制电路 一、 液压系统基础 ②动力部件：液压泵及电动机。 ③执行部件：液压缸（活塞），液压马达。 ④辅助装置：油箱，油管，过滤器。 2.7 电液控制技术 基本控制电路 2.7 电液控制技术 图2.7.2 液压系统原理图 二、 液压动力滑台 液压原理： （工步图） 快进：YA1，YA3通电； 工进：YA1通电； 停止：YA1维通，溢流阀工作 快退：YA2通电。 工步图 基本控制电路 图2.7.3 动力滑台控制 三、 自动循环控制 SA合向自动：工作台原位压下SQ1（动态） 按动SB1→KA1通电自锁→YA1、YA3通电，滑台快进（SQ1复位）；至压下SQ2→KA2通电自锁→YA3断电，滑台工进；压下SQ3→滑台逗留；KT通电延时→KA3通电自锁→YA1、KA2断电→YA2通电，滑台快退；压下SQ1→KA3断电→YA2断电，滑台停在原位。 手动操作： （ SA在手动位置） SB1用于工作台手动进给。 SB2用于工作台手动退回。 基本控制电路 重点：本节介绍直流电机的继电器基本控制电路，重点讲解并励直流电机的起动，正反转控制电路。 要求：会设计及分析直流电动机的简单控制电路。 一、 起动控制电路 二、正、反转控制电路 2.8直流电动机基本控制电路 难点：直流电动机过流能力差，电动机的各种保护思想与交流电动机有所不同。 三、并励电动机能耗制动 基本控制电路 起动过程： （图a） 按SB2→KM1通电自锁，M串全电阻启动、KT1通电延时→KM2通电、KT2通电延时→切除R1、KT2延时→KM3通电→切除R2、 M 全压运行。 图2.8.1 并励直流电机起动 一、 起动控制电路 主电路的组成:（并励） KM1引入直流电源，KM2、3用于旁路R1、R2。 基本控制电路 图2.8.1 并励直流电机起动 一、 起动控制电路 起动过程（图 b ）： 按SB2→KM1通电自锁→ KT1、KT2断电延时；M串全电阻起动； KT1延时到→KM2通电，切除R1； KT2延时到→KM3通电，切除R2，全压运行。 基本控制电路 正转起动过程： 按正转SB2→KM1通电自锁→M串R1、R2正向起动；KT1、KT2断电延时，KT1延时到→KM3通电→切除R1。KT２延时到→KM4通电→切除R2，M电枢全压运行。 图2.8.2 正、反转起动 二、正、反转起动 讨论： VD的作用。 基本控制电路 能耗制动过程分析： （电动状态KM1 、3、4线圈通电） 按SB1→KM1断电→切除电枢电源→KA3（Ｅa）通电→KM2通电→Ｒ4能耗制动→n↓、Ｅa ↓，KA3电压过低复位→KM2断电→切除R4，能耗制动结束。 图2.8.3 能耗制动 三、并励能耗制动 *