北京航空航天大学控制科学与工程(自动化院)考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 招生简章.doc

爱考机构 考研－保研－考博高端辅导第一品牌 自动化科学与电气工程学院 控制科学与工程专业招生目录 一级学科（或专业类别）、二级学科（或专业领域）、学院、研究方向 招生人数 考试科目 备注 080200 机械工程 　 　 　 003 自动化科学与电气工程学院 17 　 学制2.5年 研究方向： 　 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工程综合 　 01 机械电子工程 　 　 080800 电气工程 　 　 　 003 自动化科学与电气工程学院 14 　 学制2.5年 研究方向： 　 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④933控制工程综合或935电气工程综合 　 01 电机与电器 　 　 　 02 电力电子与电力传动 　 　 　 03 电工理论与新技术 081100 控制科学与工程 　 　 　 003 自动化科学与电气工程学院 79 　 学制2.5年 研究方向： 　 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工程综合或936检测技术综合 　 01 控制理论与控制工程 　 　 　 02 模式识别与智能系统 　 　 　 03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测 　 　 　 04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人 　 　 　 05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策 　 　 　 06 计算机系统可靠性与信息安全 　 　 　 07 现代仿真与虚拟技术 085210 控制工程（专业学位，工程硕士） 　 　 　 003 自动化科学与电气工程学院 92 　 学制2.5年 研究方向： 　 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④933控制工程综合 　 01 不区分研究方向 　 　 931 自动控制原理综合 《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 　 《静力学》 高等教育出版社 谢传锋主编 933 控制工程综合 《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 　 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版） 北京航空航天大学出版社 胡晓光主编 　 或《数字电子技术基础》（2001第四版） 高等教育出版社 阎石主编 936 检测技术综合 《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 　 《微型计算机原理及应用》 清华大学出版社 杨素行 　 或《16－32位微型计算机原理及应用》 清华大学出版社 李继灿、李华贵 　 或《十六位微型计算机原理、接口及应用》 中国科技大学出版社 周佩玲 936检测技术综合考试大纲 一、考试组成 　　　自动控制原理占90分; 微机原理及接口技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点