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第四单元 控制与设计 第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 【生活小常识】 冰箱温度怎么调 思考：干扰因素是否一无是处？ 课堂小结： 飞机上能打手机　深航飞京沪线率先实行发表时间：2008-4-22 10:16:42 随着技术的进步，目前已能够通过在客舱装备特定的通讯系统，实现手机通讯信号首先通过机载卫星通讯设备传输到国际通讯卫星，卫星再将信号传输到地面基站，继而通过基站完成与地面通讯设备之间的数据交换。在此过程中，旅客手机只与飞机客舱内的专用网络建立联系，其发射能量很低，在飞机安全操作范围内。 三、功能模拟方法 1.定义：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法 四、黑箱方法 1.定义：把要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法叫黑箱方法。 黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 历史上有许多人想制作模型，模拟人的大脑进行思考，但都没有成功，因为人的大脑太复杂了。 现在人们只要求模型在 功能行为上与人脑相似。 对人脑的模拟 例如：在国际象棋对弈中，计算机与人脑类似的逻辑判断功能，能模拟 棋手的思维与人下棋。 三、功能模拟方法 中医“望闻问切” 重点知识： 看、听、拍 西 瓜 生或熟 黑 箱 黑箱方法 夏天到了，你是怎么挑选西瓜的？ * * 海盐高级中学 高新军 重点： 1.干扰因素 2.反馈 新课引入： 在日常生活中，我们常常会遇到这样的问题： 1.人们在逆风中骑自行车很难， 顺风很容易，侧风也很难，其 中的风起到了什么作用？ 2.你在背记英语单词时，旁边若有几个人在大声讲话，你就很难记住单词，别人的声音对你起到什么作用呢？ 3.飞机起飞和降落的时候，空乘工作人员会让乘客关掉手机和所有的电子产品,这样做其目的是什么？ 答：干扰作用 答：干扰作用 答：防止干扰 应保持的速度 自行车 行使的速度 风 输入量 被控量（输出量） 逆风、顺风、雨水…… 一、干扰因素 重点知识： 1、定义： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰因素 一、干扰因素 2、干扰因素的类型 环境因素： 人为因素： 如逆风行驶自行车时，风对自行车速度的干扰。 如飞机飞行过程中，手机信号对飞机航向的干扰 背诵单词时有人在旁边大声讲话。 3、干扰因素的个数 不确定，1个或多个 重点知识： ??提问：你还能举出有关干扰因素的例子吗？简要的说说怎样克服这些干扰因素？ 马上行动p108 在电冰箱外放一盆冷水 把热菜热饭放入电冰箱中 电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 开电冰的箱门 电冰箱的温度控制系统， 下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 是 是 否 否 说明：当电冰箱的箱门关闭时，我们认为它受到外界的影响很少，可以忽略不记。 调节方法： 温控旋钮一般有0、 1……6、共7档， 一般春秋天放到3档 夏天打到1档或2档， 冬天打到4档或5档。 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 蔬菜大棚的温度控制 利用滑轮组提升重物的控制装置 自动扶梯的升降控制系统 干扰因素 控制系统 承载重量、电压波动 外界环境温度的变化、大棚材料的保温性能 滑轮组的摩擦力 4.生活中的干扰 电视机 电视机有时在正常工作时，突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况，这是由于什么原因导致的呢？ 电视机最忌磁场干扰，如果在电视机周围近距离放置冰箱、空调、电风扇等家用电器，会对电视机产生磁场干扰，从而导致电视机的图像出现抖动、波纹等现象。 干扰因素 所以说：我们在用电视机或者电脑时 要注意磁场干扰。 1、在战场上，可利用一定频率的电磁波对敌人的信息指挥系统进行干扰。 2、手机来电或收到短信时，会闪烁或震动并伴有音乐，从而提醒人们，其主要是根据电磁波干扰原理。 合理的利用干扰因素， 也会给我们的生活带来 很多帮助。 1.导弹依靠自身动力装置推进，在飞行中会遇到气流，使导弹偏离预设路线。导弹系统始终检测导弹的飞行路线与预设路线之间的偏差，据此不断调整其飞行路线并导向目标。 这些气流可称为该控制系统的（　　） A． 反馈 B． 干扰因素 C． 被控量 D． 控制量 答案：B 练一练： 2．如图所示为一款电冰箱的温度设定/显示触摸屏，左边的“-16℃”为设定冷冻