2015FLL机器人工程挑战赛辽宁省培训.ppt

机器人必须完全在“射门线”的东/北面射门，球越过门前的障碍进入球门，完成运动任务 踢球力量要合适 对任务模型的处理----球门* 机器人的投影不得超越此线 把对手放在本队篮子中的模型及篮子拿回基地，用基地中的一套（6个）散件搭接一个与对手模型一样的小模型，完成反求工程任务 两个模型的搭接关系相同，可转动的元件的方向要接近 对任务模型的处理----散件 使状态模型从其设定位置逆时针转动90°，完成适应变化的状态任务 强行顺时针转动模型可能造成损坏 对任务模型的处理----状态模型 把两个小人模型与一个参赛队自己设计的小模型结合起来，并与磅秤所在的圆形区域接触，完成拜师学艺任务 模型应反映对参赛队有意义的才能、成就、事业或兴趣，可以简单或复杂，粗陋或逼真 对任务模型的处理----小人 元件自带 把圆环挂在磅秤的伸出杆上，完成研究性学习任务 按所挂的圆环数记分 可用的圆环数与其它任务有关 对任务模型的处理----磅秤 应先使模型上的黄色部件向南运动，并只能用拨动约见模型上拨轮的方法使表盘上的指针顺时针转动，完成约见任务 拨轮转动180°后，机器人必须回基地，下次出基地后才能再拨 非约见任务的总分越高，约见任务的得分越高 不完成这个任务，非约见任务仍能增值10% 对任务模型的处理----约见模型* * 第十二届辽宁省青少年机器人大赛 FLL比赛规则讲解 尹元川 2015年1月 2014年竞赛回顾 改革的力度最大 充分调动和发挥学生在竞赛中的主导地位，让学生在比赛中面临问题，自己解决问题 把教练员的作用局限在赛前训练中，对教练员的要求更高，要培养学生解决问题的能力 达到了预期的目的，是竞赛也是教育活动 采取的措施 仿照综合技能和足球比赛中考查学生机器人搭建和编程能力的做法，采取随机抽掉任务的办法，改进了FLL比赛 增加了准备时间 禁止携带手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质进入赛场 两级赛场都采取了实时录像方法 不接受教练员或家长的投诉 本届FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 无界课堂 课题研究 技术问辩 团队合作 基地中的模型：球1，插件1，圆环１，小人2，散件6，处罚模型8 场上的模型：校门，磅秤，搜索引擎（含圆环3），球门，显示器篮子，机械臂（含圆环1），观念模型（含圆环1），相机，方框，社区模型（含圆环1），云端模型，圆环１，约见模型，状态模型 FLL机器人挑战赛场地 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 有合作，但是可以不合作 规定的任务与学习方式有关 较多的任务规定了完成方法，对机器人动作的准确性要求较高 规则设计的特点 可用EV3、NXT、RCX控制器 可用的电机为4个，传感器数量不限，限制类型 基地高度降低为300mm 有对过度伸展的处罚 有对丢弃物品的处罚 限定方法的任务较多（9/14） 增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人 规则设计的要点 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制 使用的器材及限制 14种与学习方式有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不规定完成任务的次序，但规定了较多的完成任务方法 机器人需要完成的任务 定义：机器人一经启动，就被认为是“自主的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品 “自主的机器人” 定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地 要受到“接触处罚” “不活动的机器人” 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接 简化了合法连接的判断标准：握住其中一个模型，不带出另一个模型 禁止任务模型的搭接 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.13） 隐含的要求是机器人必须先完全出基地 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用 机器人拿回基地的条件 每种任务有记分标准（见“任务说明”） 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束