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微型计算机控制技术试卷A答案 一、选择题（本题共 10小题，每小题 1.5 分，共 15 分） 1．A ?2. D ?3. A 4. B ?5. B ??6. B? 7. C? 8. C? 9. D? 10. B二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共 15 分） 1. 越接近，提高采样频率??? 2. 3FFH，200H，100H3. 双三拍????????????????? 4. 未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5. 无??? ??????????????????6. 多个背极，该段能否显示7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关????? 8. 双功能键 9. 不要求数学模型???????? 10. SPI有三条线，而I2C只有两条? I2C的总线是双向的　 三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分 ） 1. 答：╳，不能? ??????????2. 答：∨ 3. 答：∨??????????????? ??4. 答：╳，原因是两次采样的变化量△Y太大5. 答：∨ 四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分） 1. 答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可） （1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排； （2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容； （3）内部带有通道选择译码器，使用方便； （4）可采用正或负双极性输入； （5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）； （6）寿命长，无机械磨损； （7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆； （8）断开电阻高，通常达109W以上。 2. 答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。 3. 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。 4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。 五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分） （2）写出图中8255A的地址。（4分） G1???? G2A???? G2B???? C???? B???? AP2.7? P2.6P2.5?? 0???? P2.4? P2.3?? P2.2??? P2.1?? P2.0 1???? 1? 1????? 0?????? 1???? 1??? ?0??????? X??? X? Y6所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH) （3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）  A/D转换程序（8分） ???????????????? START：MOV? A，#82H????????????????????? ；8255初始化??? 2分MOV? DPTR，#0FB00HMOVX? @DPTR.，AMOV? A，#09H???????????? ；启动A/D?????? 2分 MOVX? @DPTR.，AMOV? DPTR，#0F900HLOOP：MOV? DPTR，#0FA00HMOVX? A， @DPTR???????? ?? ；判断转换是否结束? 2分ANL? A，#01HJZ，LOOPDEC DPHMOVX? A，@DPTR??????? ；读A/D转换结果?? 2分 END START六、设计题（本题共1小题，共20分） 答：（1）芯片4N25用来隔离（2分） （2）说明图中电机的控制原理（4分） 图中，开关K0—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax╳N/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。 （3）画出