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《PLC控制技术》实训任务书（一） 题目：大、小球分拣传送机械PLC控制系统 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一） 实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。 输 入 输 出 电压 AIW 温度值（℃） 执行器开度 AQW 电压（V） 0V 0 4V 40% 6V 60% 8V 80% 10V 100% 三、综合型自主实训项目：大、小球分拣传送机械PLC控制系统 一）实训项目工艺要求：本课题要求设计一个大、小球分拣传送机械PLC控制系统，具体要求是： 1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 2）有启动按钮、停止按钮、急停按钮和自动回原点按钮控制运行，机械臂必须在原点才能启动，按停止按钮，机械臂运行完本循环周期回到原点停止，按急停按钮，机械臂立即停止运行，此时按动自动回原点按钮机械臂自动回原点。 3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。机械臂每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。 4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。 5）大、小球分拣传送机械示意图。 二）目的 通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。 三）内容与要求 1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块； 2、交通信号灯控制系统设计； 3、硬件接线图、程序清单； 4、采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法； 5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示。 四、实训报告要求 报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容： 1、目录 2、正文 （1）实训任务书； （2）实训内容，三个任务分别写 a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据） b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表； c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明； d、调试、运行及其结果； 3、收获、体会 4、参考文献 （注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理） 五、实训进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。 2 完成两个基础实